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DFRobot_BMX160

BMX160是一款高度集成的低功率9轴传感器，可在每个空间方向提供精确的加速度、角速度(陀螺)和地磁测量 BMX160九轴传感器集成三个传感器：16位陀螺仪、16位加速度、地磁传感器 这个库是针对BMX160传感器，它通过Arduino I2C操作。

产品链接(https://www.dfrobot.com.cn/goods-2947.html)

SKU：SEN0373

目录

概述

提供一个Arduino库，通过I2C通信控制bmx160以获取磁强计加速计、陀螺仪和步进计数器。

库安装

这里提供两种使用本库的方法：

  1. 打开Arduino IDE,在状态栏中的Tools--->Manager Libraries 搜索"DFRobot_VEML6075"并安装本库.
  2. 首先下载库文件,将其粘贴到\Arduino\libraries目录中,然后打开examples文件夹并在该文件夹中运行演示.

方法

    /**
     * @fn begin
     * @brief 初始化iic
     * @return 返回初始化结果
     * @retval true 初始化成功
     * @retval false 初始化失败
     */
    bool begin();

    /**
     * @fn setGyroRange
     * @brief 设置陀螺仪角速率范围和分辨率。
     * @param bits 
     * @n       eGyroRange_2000DPS     2000dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_1000DPS     1000dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_500DPS      500dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_250DPS      250dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_125DPS      125dps的陀螺仪灵敏度
     */
    void setGyroRange(eGyroRange_t bits);

    /**
     * @fn setAccelRange
     * @brief 选择加速计g范围。
     * @param bits 
     * @n       eAccelRange_2G        (1 LSB = 0.000061035mg) 
     * @n       eAccelRange_4G        (1 LSB = 0.000122070mg) 
     * @n       eAccelRange_8G        (1 LSB = 0.000244141mg) 
     * @n       eAccelRange_16G       (1 LSB = 0.000488281mg)
     */
    void setAccelRange(eAccelRange_t bits);
    
    /**
     * @fn getAllData
     * @brief 获取陀螺仪、加速计、地磁计数据
     * @param magn  存储地磁计数据
     * @param gyro  存储陀螺仪数据
     * @param accel  存储加速计数据
     */
    void getAllData( sBmx160SensorData_t *magn,  sBmx160SensorData_t *gyro,  sBmx160SensorData_t *accel);

    /**
     * @fn softReset
     * @brief 重启传感器
     * @return 重启结果
     * @retval true 设置重启成功
     * @retval false 设置重启失败
     */
    bool softReset();

    /**
     * @fn setLowPower
     * @brief 禁用地磁计、陀螺仪传感器以降低功耗
     */
    void setLowPower();

    /**
     * @fn wakeUp
     * @brief 使能地磁计、陀螺仪传感器
     */
    void wakeUp();

兼容性

主板 通过 未通过 未测试 备注
Arduino uno √
Mega2560 √
Leonardo √
ESP32 √
micro:bit √
FireBeetle M0 √

历史

  • 2021/10/20 - 1.0.1 版本
  • 2019/06/25 - 1.0.0 版本

创作者

Written by yangfeng(feng.yang@dfrobot.com), 2021. (Welcome to our website)