zephyr_west.md

1. west是什么

**west**是zephyr官方提供的命令行工具，用于控制基于Zephyr应用环境搭建、升级、项目编译、调试、烧写；

2. west命令简介

子命令	含义
init	初始化west工作空间
update	更新west.yml中的模块
list	zephyr模块列表
help	帮助
config	配置读取和设置
topdir	显示west工作空间目录
boards	支持的boards
build	编译程序
flash	烧录程序
debug	调试程序
zephyr-export	注册zephyr为cmake配置包

3. west 常用命令简介

3.1 编译程序

• 命令

    west build -b BOARD -d BUILD_DIR

• 举例

    west build -b bearpi_stm32l431 -d build/bearpi_stm32l431/\
    bearpi_stm32l431 

3.2 清空编译中间文件

• 命令

    west build -b BOARD -d BUILD_DIR -t clean

• 举例

    west build -b bearpi_stm32l431 -d build/bearpi_stm32l431/\
    bearpi_stm32l431 -t clean

3.3 烧写程序

• 命令

    west flash -d BUILD_DIR

• 举例

    west flash -d build/bearpi_stm32l431/bearpi_stm32l431/ 

3.4 调试程序

• 命令

    west debug -d BUILD_DIR

• 举例

    west debug -d build/bearpi_stm32l431/bearpi_stm32l431/