Veremos agora quais funções podemos usar para nos comunicar com o mundo externo. Já vimos até agora alguns exemplos que usam duas delas, printf e getchar. Veremos também como formatar tais saídas adequadamente.
É importante lembrar que a maioria das funções aqui, não podem ser usadas naturalmente no arduino, já que o Arduino não possui em seus modelos típicos terminais de entrada e saída como em computadores, mas há funções equivalentes, e há recursos avançados onde tais funções podem ser adequadas para uso com os dispositivos existentes nos microcontroladores usados neles.