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Os títulos se dão pelas tags h1, h2, h3, h4, h5 e h6 e deve ser usado de forma hierárquica, sendo h1 usado para o título principal e somente para isso, com o h2 como subtópico e assim sucessivamente, não se devendo pular uma tag só por estilo, já que a estilização se dá pelo CSS não pelo html, pois a movimentação pela página pode se dar por atalhos, levando o usuário diretamente para títulos e o uso inadequado das tags pode levar à confusão de usuários que tenham qualquer limitação. Exemplo de forma correta de se usar o HTML:
<!DOCTYPE hmlt>
<html lang="pt-br">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Uso correto dos títulos</title>
</head>
<body>
<header>
<h1>Título principal</h1><!-- lembre-se que o título principal vai dentro da tag header-->
</header>
<h2>Subtópico comum</h2>
<h3>Subtópico do subtópico acima</h3>
<h2>Outro subtópico comum</h2>
</body>
</html>
Forma errada de usar os títulos:
<!DOCTYPE hmlt>
<html lang="pt-br">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Uso correto dos títulos</title>
</head>
<body>
<header>
<h1>Título principal</h1><!-- lembre-se que o título principal vai dentro da tag header-->
</header>
<h3>Subtópico</h3>
<h6>Subtópico</h6>
<h5>Subtópico</h5>
</body>
</html>