Em R, temos três sistemas nativos para POO, o S3, o S4 e o Ref. Classes (RC). E o R6 por meio da instalação da biblioteca. O S3 e o S4 eles são muito diferentes das que temos em outras linguagens, enquanto o RC e o R6 são mais parecidos com as que temos em python, java, c++ por exemplo.
Aqui no R4Noobs, a gente vai trazer o Ref. Classes e R6 por serem mais facil de compreender e por serem mais parecidas com outras linguagem. E se for de sua preferencia, você pode seguir só pelo Ref. Classes ou só pelo R6.