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运行TUM数据集无任何反应 #18
Comments
请问您是在什么环境下运行的,之前是否能够成功运行原版ORB-SLAM3? |
制作了新系统,并在源码的文档提示下重新安装的环境运行的,需要在能运行ORB_SLAM3的环境里配置环境吗 |
是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的 |
好的,我先运行orb-slam3试一下 |
你好,我现在可以运行orb-slam3,但是运行yolo-orb还是没有任何反映,这和数据集有关吗,libtorch也是网盘里的版本 |
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仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧 |
不需要的 |
你好,运行tum数据集需要gpu吗,我的独显驱动不知道怎么的装不上 |
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此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误 |
段错误的原因有很多,建议可以用gdb调试下,看看出自哪里 |
你好,我也遇到了运行数据集无反应的问题,请问你是如何解决的 |
我也是段错误,pangolin用的版本是0.5,libtorch用的也是百度网盘的,就是一直段错误,我没折了 |
./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE
运行这个命令没有任何界面弹出,不知道什么原因,所有路径都是对的,也没有任何报错
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