4-dorduncu-uygulama-hcsr-seriport-2.ino.ino

/*
Bu kodlar açık kaynak paylaşım olarak github "acetinkaya" alanında paylaşımı yapılmıştır. 

BTP222 Robotik dersi içerisinde anlatımı yapılan bu kodlar ve içerikler Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA tarafından oluşturulmuştur. 

Github alanından; 
watch - ilgili projenin proje takibi bildirimi, 
star - yıldız ile beğenme bildirimi ve 
fork - kendi hesabınıza kopyalama işlemleriyle paylaşımlarıma destek verebilirsiniz. 

Bilgi paylaşıldıkça çoğalır ve gelişir. İyi çalışmalar dilerim.

Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA İstanbul, 2024

Dersin Kaynak Adresleri:
https://github.com/acetinkaya/robotik-arduino-uygulamalari
https://alicetinkaya.site/ders-robotik
https://avesis.gelisim.edu.tr/alcetinkaya 
https://scholar.google.com.tr/citations?hl=tr&user=XSEW-NcAAAAJ

Kodun açıklaması: 
HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünün kütüphaneli okuma işlemidir.

Bu işlem için Tools->Library Manager->HCSR04 ara-> "HCSR04 by Martin Sosic" bilgisini içeren 
kütüphaneyi install ile kurulumunu yaparız. Kurulum yapıldıktan sonra File-> Examples -> HCSR04-> simple
çalıştırılarak aşağıdaki kodlar gelmektedir. Aşağıdaki kodlarda;

Arduino Nano üzerinde dijital pin bölümünde 9. ve 10. pinlere bağlı 
ultrasonik mesafe sensörü ile ölçüm alıp, seri port üzerinden mesafenin basılmasıdır.

*/

#include <HCSR04.h>

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(9, 10);  

void setup () 
{
    Serial.begin(9600);  
}

void loop () 
{
    Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm());
    delay(200);
}