From 2149f8e55f009e9d55ca2346775c546fa98924e2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wwj718 Date: Fri, 27 Mar 2020 22:01:51 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=B0=86"=E4=BD=BF=E8=83=BD"(enable)=E5=85=A8?= =?UTF-8?q?=E9=83=A8=E6=9B=BF=E6=8D=A2=E4=B8=BA"=E6=89=93=E5=BC=80"?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/quick_start.rst | 2 +- docs/sdk/connection.rst | 10 +++++----- docs/sdk/protocol_api.rst | 6 +++--- docs/sdk/protocol_struct.rst | 4 ++-- 4 files changed, 11 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/docs/quick_start.rst b/docs/quick_start.rst index 57feab8..e2b0982 100644 --- a/docs/quick_start.rst +++ b/docs/quick_start.rst @@ -102,7 +102,7 @@ RoboMaster EP 作为一款教育机器人，具有强大的扩展性和可编程 当运行窗口输出 ``Connecting...`` 时，代表正在尝试与机器人建立连接，当运行窗口输出 ``Connected!`` 时，表示已经成功建立控制连接。 -使能 SDK 模式 +打开 SDK 模式 ------------------ 要进行 SDK 控制，我们需要控制机器人进入 SDK 模式。 在上述 Python 运行窗口输入 *command* 命令，按回车键，程序将会发送该命令至机器人，返回 *ok* 即机器人成功进入 SDK 模式:: diff --git a/docs/sdk/connection.rst b/docs/sdk/connection.rst index 1e22aea..036ddcd 100644 --- a/docs/sdk/connection.rst +++ b/docs/sdk/connection.rst @@ -41,7 +41,7 @@ ========= ======== ========== ================================================= 视频流 40921 TCP 需执行开启视频流推送命令，才有数据输出 音频流 40922 TCP 需执行开启音频流推送命令，才有数据输出 -控制命令 40923 TCP 可通过当前通道使能 SDK 模式，参见 **SDK 模式控制** +控制命令 40923 TCP 可通过当前通道打开 SDK 模式，参见 **SDK 模式控制** 消息推送 40924 UDP 需执行开启消息推送命令，才有数据输出 事件上报 40925 TCP 需执行开启事件上报命令，才有数据输出 IP 广播 40926 UDP 当机器人未与任何设备建立连接时，会有数据输出 @@ -86,9 +86,9 @@ Wi-Fi 直连 3. 准备连接脚本 - 建立 Wi-Fi 连接后，我们还需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接 机器人开放多个连接端口可供连接，我们首先应完成 **控制命令端口** 的连接（直连模式下机器人 IP 地址为 ``192.168.2.1``, 控制命令端口号: ``40923``），以使能机器人 SDK 模式。 + 建立 Wi-Fi 连接后，我们还需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接 机器人开放多个连接端口可供连接，我们首先应完成 **控制命令端口** 的连接（直连模式下机器人 IP 地址为 ``192.168.2.1``, 控制命令端口号: ``40923``），以打开机器人 SDK 模式。 - 这里我们以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，使能 SDK 模式* 功能 + 这里我们以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，打开 SDK 模式* 功能 参考代码如下 @@ -196,7 +196,7 @@ Wi-Fi/有线网络组网连接 3. 获取机器人在局域网内的 IP 地址 - 在完成组网连接后，我们的 PC 机已经和机器人处于同一个局域网内，接下来需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接，并连接到 **控制命令端口** 端口，以使能机器人 SDK 模式。 + 在完成组网连接后，我们的 PC 机已经和机器人处于同一个局域网内，接下来需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接，并连接到 **控制命令端口** 端口，以打开机器人 SDK 模式。 若您使用的路由器开启了 DHCP 服务，则机器人的 IP 地址为路由器动态分配，我们需要进一步获取机器人在局域网内的 IP 地址。这里提供两种办法获取： @@ -230,7 +230,7 @@ Wi-Fi/有线网络组网连接 3. 准备连接脚本 - 我们已经获取到机器人的 IP 地址，这里我们仍以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，使能 SDK 模式* 功能 + 我们已经获取到机器人的 IP 地址，这里我们仍以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，打开 SDK 模式* 功能 参考代码如下 diff --git a/docs/sdk/protocol_api.rst b/docs/sdk/protocol_api.rst index 17272d0..4da9e4d 100644 --- a/docs/sdk/protocol_api.rst +++ b/docs/sdk/protocol_api.rst @@ -225,7 +225,7 @@ IN：**chassis push {[position pfreq ][attitude afreq ** - 描述 - - 当用户使能底盘信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息 + - 当用户打开底盘信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息 - 参数 - *attr* (:data:`chassis_push_attr_enum`) : 订阅的属性名称 - *data* : 订阅的属性数据 @@ -362,7 +362,7 @@ IN: **gimbal push [afreq ]** OUT: **gimabal push ** - 描述 - - 当用户使能云台信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息 + - 当用户打开云台信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息 - 参数 - *attr* (:data:`gimbal_push_attr_enum`) : 订阅的属性名称 - *data*: 订阅的属性数据 @@ -508,7 +508,7 @@ OUT: **sound event ** - 描述 - 当发生特定声音事件时，可以从事件推送端口接收到此数据 - - 使能该事件请参见 `声音识别事件上报控制`_ + - 打开该事件请参见 `声音识别事件上报控制`_ - 参数 - *attr* (:data:`sound_event_attr_enum`): 事件属性名称 - *data* ：事件属性数据 diff --git a/docs/sdk/protocol_struct.rst b/docs/sdk/protocol_struct.rst index 393b537..27bb390 100644 --- a/docs/sdk/protocol_struct.rst +++ b/docs/sdk/protocol_struct.rst @@ -38,7 +38,7 @@ OUT: ** push ** - 描述 - 消息推送协议格式，通过控制命令打开某消息推送后即可接收到 - - 消息推送将会以固定的频率进行的推送，推送频率取决于使能当前消息推送时的频率设置 + - 消息推送将会以固定的频率进行的推送，推送频率取决于打开当前消息推送时的频率设置 - 参数 - *obj* (str): 推送对象 - *attr* (str): 推送数据属性 @@ -59,7 +59,7 @@ OUT: ** event ** .. note:: 触发机制 - 当成功使能对应 *事件上报* 功能后，若发生事件，则会进行一次事件上报 + 当成功打开对应 *事件上报* 功能后，若发生事件，则会进行一次事件上报 ***************** IP 广播