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Cette carte est produite par SparkFun et SeeedStudio. La version SeeedStudio dispose d'un connecteur Grove.
Dans la version SeeedStudio, la tension d'alimentation est utilisée pour l'alimentation moteur et celle des signaux du I2C.
Il faudra impérativement un Level Shifter sur les signaux SDA et SCL si le microcontrôleur n'est pas tolérant 5V (ex: le Pico)
Cette bibliothèque doit être copiée sur la carte MicroPython avant d'utiliser les exemples.
Sur une plateforme connectée:
>>> import mip
>>> mip.install("github:mchobby/esp8266-upy/drv8830")
Ou via l'utilitaire mpremote :
mpremote mip install github:mchobby/esp8266-upy/drv8830
Un level shifter est utilisé pour convertir les signaux SDA et SCL du bus I2C de 3.3V 3.3V (Pico) vers 5V (Grove) et vice-versa.
Pour pouvoir utiliser ce contrôleur moteur, il est nécessaire d'installer la bibliothèque lib/drv8830mot.py sur la carte MicroPython.
Le code de test suivant démontre les fonctionnalités de base en contrôlant les deux moteurs équipant une plateforme robotique.
from machine import I2C
from drv8830mot import DRV8830
import time
# Pico - I2C(0), sda=IO8, scl=IO9
i2c = I2C(0, freq=100000)
# Activer les deux controleurs moteurs
mot1 = DRV8830( i2c, address=0x65 ) # Chanel 1
mot2 = DRV8830( i2c, address=0x60 ) # Chanel 2
print( 'Marche avant plein vitesse' )
mot1.drive( 63 )
mot2.drive( 63 )
time.sleep( 2 )
print( 'Stop' )
mot1.stop()
mot2.stop()
time.sleep( 1 )
print( 'Marche Arrière mi-vitesse' )
mot1.drive( -32 )
mot2.drive( -32 )
time.sleep( 2 )
print( 'Freiner les moteurs' )
mot1.brake()
mot2.brake()
time.sleep( 1 )
print( 'Stop moteurs' )
mot1.stop()
mot2.stop()
print( 'Thats all folks' )