| ページ | 修正前 | 修正後 | 言い訳等コメント | 発見者 |
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| ライセンス関係で決定的な書籍が入手しにくい、という記述。 | こちらの書籍をどうぞ: http://tatsu-zine.com/books/osslicense | 調査不足でした | 上田 | |
| p.25 | 本文下から4行目からの「また、ここまでの作業に時間をかけすぎていると、すでに自動アップデートが終わってしまって再起動できない場合がありますので、その場合はやり直しをお願いします。 この修正の後、次のようにソフトウェアをアップデートします（C.13.1 項の操作を選択した場合、sudo apt upgradeは実行しないでおきましょう）。」 | この修正の後、次のようにソフトウェアをアップデートします。C.13.1 項の操作を選択した場合、sudo apt upgradeは実行しないでおきます。また、アップデートの結果、Wi-Fiが使えなくなる場合があります。この場合の対応方法は変化し続けていますので、本書の情報リポジトリを確認ください。 | 4月初旬に、この手続きがないとwlan0が認識されなくなるようになりました。 | アールティへの問い合わせ |
| p.113 | 図6.12 travis_ros_install.bash の4~7行目 pip install ... | sudo pip install ... | Y.A | |
| p.167 | 全ての音を慣らし終わった後は | 全ての音を鳴らし終わった後は | タイポです。すみません。 | Hさん |
| p.174 | 右辺の式の分母はtargetと左横向きのセンサの値の差になり、 | 右辺の式の分子はtargetと左横向きのセンサの値の差になり、 | すみませんすみません。 | Hさん |
| p.184 | 確認が終わったらCtrl+Cでrosrunを止めましょう。 | 確認が終わったら次に進みましょう。 | すみません。 | RT青木さん |