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function punctecntrl()
hold on
axis equal
axis([-400 400 -500 0])
grid on
t = 0:0.001:1;
%==========================================================================
%================== Curbe de tip G0 si G1 + Bezier Grad 3 =================
%==========================================================================
B0=(1-t).^3;
B1=3.*(1-t).^2.*t;
B2=3.*(1-t).*t.^2;
B3=t.^3;
B=[B0;B1;B2;B3];
%==========================================================================
%=========================== Curba de tip G1 ==============================
%==========================================================================
function bazele(puncte)
i=1;
nr=1;
while nr<=3
plot(puncte(1,i:i+3), puncte(2,i:i+3),'b*-');
hold on;
x=puncte(:,i:i+3)*B;
plot(x(1,:),x(2,:),'Color',[0,1,0]);
plot(x(1, 1), x(2, 1),'r*')
plot(x(1, end), x(2, end), 'r*')
nr=nr+1;
i=i+3;
end
end
%==========================================================================
%=========================== Curba de tip G0 ==============================
%==========================================================================
function bazele2(puncte)
n=length(puncte);
np=(n-1)/3;
i=1;
nr=1;
while nr<=np
plot(puncte(1,i:i+3), puncte(2,i:i+3),'b*-');
f=puncte(:, i: i +3)*B;
plot(f(1, :), f(2, :), 'g' );
plot(f(1, 1), f(2, 1),'r*')
plot(f(1, end), f(2, end), 'r*')
nr=nr+1;
i=i+3;
end
end
%==========================================================================
%======================= Curba Bezier - Gradul 3 ==========================
%==========================================================================
function bezier3(vector)
f = vector * B;
plot(f(1, :), f(2, :), 'g', 'LineWidth', 1.2)
plot(vector(1, :), vector(2, :), '-mo', 'LineWidth', 1)
plot(vector(1, 1), vector(2, 1),'o', 'MarkerFaceColor', 'r')
plot(vector(1, end), vector(2, end), 'o', 'MarkerFaceColor', 'r')
end
%==========================================================================
%======================= Curba Bezier - Gradul 4 ==========================
%==========================================================================
B04 = power((1 - t), 4);
B14 = 4.*t.* power((1 - t), 3);
B24 = 6 .* power(t, 2) .* power((1 - t), 2);
B34 = 4 .* power(t, 3) .* ( 1 - t);
B44 = power(t, 4);
BG4 = [B04; B14; B24; B34; B44];
function bezier4(vector)
f = vector * BG4;
plot(f(1, :), f(2, :), 'g', 'LineWidth', 1.2)
plot(vector(1, :), vector(2, :), '-mo', 'LineWidth', 1)
plot(vector(1, 1), vector(2, 1),'o', 'MarkerFaceColor', 'r')
plot(vector(1, end), vector(2, end), 'o', 'MarkerFaceColor', 'r')
end
%==========================================================================
%======================= Curba Bezier - Gradul 5 ==========================
%==========================================================================
B05 = power(1 - t, 5);
B15 = 5.*t.* power((1 - t), 4);
B25 = 10.*power(t, 2) .* power(1 - t, 3);
B35 = 10.*power(t, 3) .* power(1 - t, 2);
B45 = 5 .* (1 - t) .* power(t, 4);
B55 = power(t, 5);
BG5 = [B05; B15; B25; B35; B45; B55];
function bezier5(vector)
f = vector * BG5;
plot(f(1, :), f(2, :), 'g', 'LineWidth', 1.2)
plot(vector(1, :), vector(2, :), '-mo', 'LineWidth', 1)
plot(vector(1, 1), vector(2, 1),'o', 'MarkerFaceColor', 'r')
plot(vector(1, end), vector(2, end), 'o', 'MarkerFaceColor', 'r')
end
%==========================================================================
%========================== Parte Gat Dreapta =============================
%==========================================================================
b = [ 5 8 16 14 ; -141.434 -155 -151 -162] ;
bezier3(b)
b = [ 14 8 25 0 ; -162 -199 -199 -181] ;
bezier3(b)
%==========================================================================
%============================ Aripa 1 Dreapta =============================
%==========================================================================
b = [ 101 150 192 205 ; -153 -143 -152 -150] ;
bezier3(b)
b = [ 205 265 305 361 ; -150 -141 -144 -150] ;
bezier3(b)
b = [ 361 388 391 360 ; -150 -153 -191 -225] ;
bezier3(b)
b = [ 360 350 330 307 ; -225 -236 -249 -259] ;
bezier3(b)
b = [ 307 293 276 256 ; -259 -265 -276 -276] ;
bezier3(b)
b = [ 256 237 236 210 ; -276 -276 -277 -272] ;
bezier3(b)
b = [ 210 192 170 150 ; -272 -268 -257 -252] ;
bezier3(b)
%==========================================================================
%====================== Model Aripa 1 Dreapta =============================
%==========================================================================
b = [ 0 10 8 46 ; -182 -182 -181 -170] ;
bezier3(b)
b = [ 46 72 76 101 ; -170 -161 -158 -153] ;
bezier3(b)
b = [ 101 150 192 205 ; -153 -143 -152 -150] ;
bezier3(b)
b = [ 205 200 179 155 ; -150 -155 -145 -156] ;
bezier3(b)
b = [ 155 174 190 212 ; -156 -150 -174 -170] ;
bezier3(b)
b = [ 212 199 170 150 ; -170 -175 -170 -185] ;
bezier3(b)
b = [ 150 179 200 205 ; -185 -190 -220 -215] ;
bezier3(b)
b = [ 205 200 184 196 ; -215 -220 -226 -235] ;
bezier3(b)
b = [ 196 200 190 169 ; -235 -244 -264 -258] ;
bezier3(b)
b = [ 169 169 169 150 ; -258 -258 -258 -252] ;
bezier3(b)
b = [150 136 104 84 ; -252 -249 -236 -230 ] ;
bezier3(b)
b = [ 84 70 52 38 ; -230 -226 -214 -207] ;
bezier3(b)
b = [ 38 25 9 10 ; -207 -200 -187 -194] ;
bezier3(b)
%==========================================================================
%============================ Aripa 2 Dreapta =============================
%==========================================================================
b = [ 165 181 205 243 250 ; -418 -421 -421 -421 -418] ;
bezier4(b)
b = [ 250 259 279 268 283 ; -418 -415 -405 -408 -402] ;
bezier4(b)
b = [ 283 314 330 339 343 ; -402 -390 -389 -397 -352] ;
bezier4(b)
b = [ 343 344 287 220 127 ; -352 -326 -315 -295 -270] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%====================== Model Aripa 2 Dreapta =============================
%==========================================================================
b = [ 11 14 28 43 49 ; -258 -277 -280 -316 -327] ;
bezier4(b)
b = [ 49 60 79 93 106 ; -327 -341 -367 -386 -394] ;
bezier4(b)
b = [ 106 132 134 150 165 ; -394 -410 -412 -413 -418] ;
bezier4(b)
b = [ 165 189 194 141 132 ; -418 -380 -374 -390 -370] ;
bezier4(b)
b = [ 132 128 145 166 196 ; -370 -365 -355 -369 -350] ;
bezier4(b)
b = [ 196 208 199 175 160 ; -350 -345 -333 -330 -321] ;
bezier4(b)
b = [ 160 100 165 134 127 ; -321 -300 -300 -284 -270] ;
bezier4(b)
b = [ 127 103 54 16 10 ; -270 -260 -234 -194 -207] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%============================= Coada Dreapta ==============================
%==========================================================================
b = [ 10 5 -1.6 -4 -10; -207 -231 -255 -270 -310] ;
bezier4(b)
b = [ -10 -13 -15 -13 -14; -310 -335 -371 -386 -400] ;
bezier4(b)
b = [ -14 -15 -15 -10 0; -400 -440 -477 -488 -489] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%=========================== Parte Cap Dreapta ============================
%==========================================================================
b = [ 0 13 21 13 0; -145 -136 -130 -118 -118] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%============================ Antena Dreapta ==============================
%==========================================================================
b = [ 13.692 29 44 38 44; -132 -133 -132 -90 -90] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%============================ Ochi Dreapta ================================
%==========================================================================
b = [ 8.44875 3 -4 3 10 13.15 ; -120.1 -123 -135 -137 -139 -133.1] ;
bezier5(b)
b = [ 13.15 15 16.5 15 10 8.44875 ; -133.1 -130 -127 -120 -119 -120.1] ;
bezier5(b)
%==========================================================================
%===================== Spatele Libelula Dreapta ===========================
%==========================================================================
b = [ 0 4 22 19 22 17 ; -171 -155 -165 -160 -190 -196] ;
bezier5(b)
b = [ 17 15 5 4 11.5 0 ; -196 -205 -240 -285 -283 -284] ;
bezier5(b)
%==========================================================================
%========================= Gat Partea Stanga ==============================
%==========================================================================
b = [ -5 -8 -16 -14 ; -141.434 -155 -151 -162] ;
bezier3(b)
b = [ -14 -8 -25 0 ; -162 -199 -199 -181] ;
bezier3(b)
%==========================================================================
%=========================== Aripa 1 Stanga ===============================
%==========================================================================
b = [ -101 -150 -192 -205 ; -153 -143 -152 -150] ;
bezier3(b)
b = [ -205 -265 -305 -361 ; -150 -141 -144 -150] ;
bezier3(b)
b = [ -361 -388 -391 -360 ; -150 -153 -191 -225] ;
bezier3(b)
b = [ -360 -350 -330 -307 ; -225 -236 -249 -259] ;
bezier3(b)
b = [ -307 -293 -276 -256 ; -259 -265 -276 -276] ;
bezier3(b)
b = [ -256 -237 -236 -210 ; -276 -276 -277 -272] ;
bezier3(b)
b = [ -210 -192 -170 -150 ; -272 -268 -257 -252] ;
bezier3(b)
%==========================================================================
%======================== Model Aripa 1 Stanga ============================
%==========================================================================
b = [ 0 -10 -8 -46 ; -182 -182 -181 -170] ;
bezier3(b)
b = [ -46 -72 -76 -101 ; -170 -161 -158 -153] ;
bezier3(b)
b = [ -101 -150 -192 -205 ; -153 -143 -152 -150] ;
bezier3(b)
b = [ -205 -200 -179 -155 ; -150 -160 -155 -163] ;
bezier3(b)
b = [ -155 -174 -190 -212 ; -163 -159 -174 -178] ;
bezier3(b)
b = [ -212 -199 -170 -150 ; -178 -175 -179 -195] ;
bezier3(b)
b = [ -150 -179 -200 -205 ; -195 -185 -220 -225] ;
bezier3(b)
b = [ -205 -196 -184 -196 ; -225 -240 -226 -235] ;
bezier3(b)
b = [ -196 -200 -190 -169 ; -235 -244 -264 -258] ;
bezier3(b)
b = [ -169 -169 -169 -150 ; -258 -258 -258 -252] ;
bezier3(b)
b = [-150 -136 -104 -84 ; -252 -249 -236 -230 ] ;
bezier3(b)
b = [ -84 -70 -52 -38 ; -230 -226 -214 -207] ;
bezier3(b)
b = [ -38 -25 -9 -10 ; -207 -200 -187 -194] ;
bezier3(b)
%==========================================================================
%=========================== Aripa 2 Stanga ===============================
%==========================================================================
b = [ -165 -181 -205 -243 -250 ; -418 -421 -421 -421 -418] ;
bezier4(b)
b = [ -250 -259 -279 -268 -283 ; -418 -415 -405 -408 -402] ;
bezier4(b)
b = [ -283 -314 -330 -339 -343 ; -402 -390 -389 -397 -352] ;
bezier4(b)
b = [ -343 -344 -287 -220 -127 ; -352 -326 -315 -295 -270] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%======================= Model Aripa 2 Stanga =============================
%==========================================================================
b = [ -11 -14 -28 -43 -49 ; -258 -277 -280 -316 -327] ;
bezier4(b)
b = [ -49 -60 -79 -93 -106 ; -327 -341 -367 -386 -394] ;
bezier4(b)
b = [ -106 -132 -134 -150 -165 ; -394 -410 -412 -413 -418] ;
bezier4(b)
b = [ -165 -189 -194 -141 -132 ; -418 -380 -374 -390 -370] ;
bezier4(b)
b = [ -132 -128 -145 -166 -196 ; -370 -365 -355 -369 -350] ;
bezier4(b)
b = [ -196 -208 -199 -175 -160 ; -350 -345 -333 -330 -321] ;
bezier4(b)
b = [ -160 -100 -165 -134 -127 ; -321 -300 -300 -284 -270] ;
bezier4(b)
b = [ -127 -103 -54 -16 -10 ; -270 -260 -234 -194 -207] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%============================ Coada Stanga ================================
%==========================================================================
b = [ 0 10 15 15 14; -489 -488 -477 -440 -400] ;
bezier4(b)
b = [ 14 13 15 13 10; -400 -386 -371 -335 -310] ;
bezier4(b)
b = [ 10 4 1.6 -5 -10; -310 -270 -255 -231 -207] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%========================= Partea Cap Stanga ==============================
%==========================================================================
b = [ 0 -13 -21 -13 0; -118 -118 -130 -136 -145] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%============================ Antena Stanga ===============================
%==========================================================================
b = [ -13.692 -29 -44 -38 -44; -132 -133 -132 -90 -90] ;
bezier4(b)
%==========================================================================
%============================= Ochi Stanga ================================
%==========================================================================
b = [ -8.44875 -3 4 -3 -10 -13.15 ; -120.1 -123 -135 -137 -139 -133.1] ;
bezier5(b)
b = [ -13.15 -15 -16.5 -15 -10 -8.44875 ; -133.1 -130 -127 -120 -119 -120.1] ;
bezier5(b)
%==========================================================================
%====================== Spatele Libelula Stanga ===========================
%==========================================================================
b = [ 0 -11.5 -4 -5 -15 -17 ; -284 -283 -285 -240 -205 -196] ;
bezier5(b)
b = [ -17 -22 -19 -22 -4 0 ; -196 -190 -160 -165 -155 -171] ;
bezier5(b)
%==========================================================================
%======================== Nervuri Aripa 1 Dreapta =========================
%==========================================================================
punct = [19.65 31.8471 56.8153 63.6943 70.5732 101.6561 118.4713 135.2866 190.2166 211.4; -183.7 -178.5987 -169.4268 -176.8153 -184.2038 -169.9363 -174.2675 -178.5987 -170.7643 -170.2];
bazele(punct)
punct = [19.33 43.0658 48.1624 58.3555 68.5486 83.8382 103.7147 123.5913 132.2554 150.0933; -187.8 -197.9614 -178.0848 -184.4555 -190.8262 -204.0772 -195.1583 -186.2393 -196.4324 -184.7104];
bazele(punct)
punct = [18.55 36.4331 56.3057 62.9299 69.5541 103.6943 115.6688 127.6433 173.5032 204.5860; -192.3 -201.0191 -192.3567 -202.2930 -212.2293 -229.5541 -215.5414 -201.5287 -235.6688 -215.7962];
bazele(punct)
punct = [63.4395 73.6306 94.5223 102.4204 110.3185 131.7197 135.7962 139.8726 155.6688 155.1; -176.5605 -166.8790 -172.4841 -165.0955 -157.7070 -168.4076 -160.2548 -152.1019 -155.6688 -156];
bazele(punct)
punct = [113 118.0452 136.7331 144.5197 152.3064 162.2732 165.0764 167.8796 184.6987 197.7803; -217.9 -233.9102 -225.8121 -234.5331 -243.2541 -237.0248 -233.5987 -230.1726 -244.5000 -235.7790];
bazele(punct)
punct = [93.5032 103.6943 127.1338 133.2484 139.3631 154.6497 158.7261 162.8025 177.5796 203.5669; -197.9618 -213.7580 -198.9809 -202.5478 -206.1146 -191.3376 -200.5096 -209.6815 -202.5478 -215.7962];
bazele(punct)
punct = [93.5032 103.6943 127.1338 133.2484 139.3631 154.6497 158.7261 162.8025 177.5796 203.5669; -197.9618 -213.7580 -198.9809 -202.5478 -206.1146 -191.3376 -200.5096 -209.6815 -202.5478 -215.7962];
bazele(punct)
punct = [128.1782 129.7071 140.4099 144.2323 148.0547 161.8154 160.2864 158.7575 166.4988 169; -229.0503 -243.3207 -236.6951 -241.7917 -246.8882 -242.8110 -247.6527 -252.4944 -248.4172 -258];
bazele(punct)
%==========================================================================
%======================== Nervuri Aripa 1 Stanga ==========================
%==========================================================================
punct = [-19.6178 -24.2038 -31.3376 -44.3312 -57.3248 -89.4268 -97.5796 -105.7325 -139.8726 -156.1783;-180.1274 -185.7325 -177.5796 -181.6561 -185.7325 -162.8025 -171.9745 -181.1465 -177.5796 -162.2930];
bazele(punct)
punct = [-18.5987 -31.3376 -57.3248 -60.8917 -64.4586 -92.9936 -99.1083 -105.2229 -161.7834 -191.8471;-191.8471 -186.7516 -190.3185 -200.7643 -211.2102 -206.1146 -217.3248 -228.5350 -212.7389 -232.1019];
bazele(punct)
punct = [-19.1121 -40.0079 -62.4327 -88.1703 -113.9078 -101.1665 -115.6916 -130.2168 -130.7264 -150.603;-186.2393 -182.1621 -191.3359 -190.3166 -189.2972 -198.4710 -192.3552 -186.2393 -182.6717 -194.9035];
bazele(punct)
punct = [-73.1210 -83.8217 -94.0127 -101.4013 -108.7898 -125.6051 -136.5605 -147.5159 -162.8025 -207.6433;-175.0318 -186.2420 -177.0701 -183.6943 -190.3185 -178.0892 -182.4204 -186.7516 -167.3885 -177.0701];
bazele(punct)
punct = [-76.7030 -81.7996 -101.1665 -105.2437 -109.3209 -125.6299 -133.7844 -141.9389 -159.2671 -204.6264;-190.3166 -201.0193 -197.9614 -205.6062 -213.2510 -195.9228 -205.3514 -214.7800 -202.5483 -224.9731];
bazele(punct)
punct = [-65.4906 -75.6837 -91.9927 -98.8730 -105.7534 -123.5913 -126.3944 -129.1975 -169.9699 -172.0085;-205.6062 -221.4055 -218.3476 -225.9924 -233.6372 -224.9731 -230.5793 -236.1855 -249.9462 -259.1200];
bazele(punct)
%==========================================================================
%===================== Nervuri Aripa 2 Dreapta (G0) =======================
%==========================================================================
punct = [13.41 20.4964 37.3758 57.4703 64.7043 68.7232 80.7799 109.7160 116.9501 135.2;-211.9 -230.8240 -249.3110 -246.8996 -260.5639 -276.6395 -295.1265 -286.2849 -312.8096 -307.8];
bazele2(punct)
punct = [11.15 22.1040 18.0851 24.5153 62.2930 64.7043 76.7610 112.1274 132.2219 200.8;-224.2 -225.1976 -247.7034 -265.3866 -282.2660 -306.3794 -332.9042 -327.2777 -351.3911 -344.1];
bazele2(punct)
punct = [14.44 21.3002 33.3569 53.4514 73.5459 71.9384 89.6215 94.4442 117.7539 127;-207 -219.5711 -233.2354 -236.4505 -248.5072 -261.3677 -261.3677 -282.2660 -284.6773 -270];
bazele2(punct)
punct = [45.16 55.1064 48.7357 70.3961 90.1452 94.6047 120.7245 139.8365 157.0374 180.3;-277.8 -303.5138 -320.0775 -344.2861 -341.7379 -367.8577 -392.0663 -386.3327 -400.9852 -386.5];
bazele2(punct)
punct = [66.61 84.7988 89.6215 109.7160 136.2408 155.5315 189.1;-308.2 -306.3794 -323.2588 -316.8285 -332.9042 -325.6701 -333.7];
bazele2(punct)
punct = [85.59 87.2102 98.4631 112.9312 109.7160 131.4181 132.1;-332.1 -344.1571 -340.9420 -347.3722 -362.6440 -357.0176 -366.8];
bazele2(punct)
punct = [36.42 34.1607 51.8438 51.8438 68.7232 70.3308 86.77;-241.8 -260.5639 -258.1526 -269.4055 -287.8924 -299.1454 -313.9];
bazele2(punct)
punct = [75.2 78.3686 87.2102 95.2480 104.0896 125.7917 139.1;-256.2 -273.4244 -283.8735 -281.4622 -288.6962 -296.7340 -289.7];
bazele2(punct)
%==========================================================================
%===================== Nervuri Aripa 2 Stanga (G0) ========================
%==========================================================================
punct = [-14.13 -16.4775 -30.9456 -43.0023 -53.4514 -66.3119 -92.8367 -97.6593 -129.8106 -200.6;-208.4 -221.9824 -236.4505 -234.8429 -257.3488 -272.6206 -268.6017 -307.1832 -325.6701 -345.9];
bazele2(punct)
punct = [-11.38 -26.1229 -27.7304 -44.6098 -62.2930 -88.0140 -92.8367 -123.3803 -115.3425 -137.4;-222.8 -232.4316 -256.5450 -279.0509 -270.2093 -291.1076 -335.3155 -333.7079 -357.8213 -363.5];
bazele2(punct)
punct = [-9.941 -15.6737 -29.3380 -34.1607 -55.0590 -54.2552 -79.9762 -87.2102 -127.3992 -165;-232.1 -259.7601 -261.3677 -291.1076 -290.3038 -316.8285 -328.0815 -362.6440 -375.5045 -418];
bazele2(punct)
punct = [-43 -69.5270 -77.5648 -104.8934 -112.1274 -130.6143 -134.3;-234.8 -243.6845 -254.9374 -262.9752 -280.6584 -289.5000 -304.4];
bazele2(punct)
punct = [-79.77 -98.4631 -104.8934 -123.3803 -127.3992 -157.1391 -168;-295.2 -302.3605 -321.6512 -323.2588 -340.9420 -341.7457 -360];
bazele2(punct)
punct = [-57.6 -54.9625 -72.0382 -72.0382 -84.8450 -91.2484 -119.2;-308.4 -327.9204 -330.0548 -344.9961 -356.7357 -369.5424 -402.1];
bazele2(punct)
end