PR into upstream?

[130s]

gazebo_ros_demos に足して https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos に PR 出しませんか？

＃minimam -> minimum ですねΣ(・∀・；)

[yoneken]

@130s さん
おっ，出してみますか♪
gazeboを切り離すのが目的だったので，gazebo使ってないんですがww

＃minimam -> minimum ですねΣ(・∀・；)

アッーーーー (/ω＼)

[130s]

gazeboを切り離すのが目的だったので，gazebo使ってないんですがww

あ，そうですね．では ros_control にだすのが良いんですかね？

[yoneken]

ros_controlのリポジトリにサンプルは含まれてないんですよね〜．
どこかにros_controlのサンプルがまとまっているところがあれば，そこに出すんですが・・