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유진라이다를 통한 SLAM 기술 문의드립니다. #8

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Navifra-Rich opened this issue Mar 15, 2023 · 0 comments

Navifra-Rich commented Mar 15, 2023

안녕하세요, 유진라이다 구매해서 잘 사용하고있습니다.

다만 이번에 SLAM 기술이 필요하여 구현중인데,
YRL3V2-10을 사용해서 본 패키지에서 안내해준 lego-loam SLAM을 사용하고있습니다.

이에 두 가지 문제가 발생하여 문의드립니다.

평평한 실내에서 이동하는데 위 사진과 같이 기울어진 형태의 지도가 제작됩니다.
위 SLAM을 통해 PCD 맵을 만들고, 그 맵 위에서 localization을 수행하려하는데, 만들어진 맵 위에서의 localization은 어떤 패키지를 사용해야할까요?

감사합니다.

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