`Torch2TRT`中的坑

环境一致性

一开始 Jetson Nano 中的环境

Jetson AGX 的环境
由于环境不一致，出现了NoneType错误
好吧，重新升级Jetson Nano或者重刷吧，建议直接重刷remake
- 重刷要让Nano进入recovery模式，按住rec键再按住res键2秒后释放，连接micro-usb到虚拟机‘
这下环境是可以了吧，but，又遇到下面问题了 😓
- AGX算力是7.2
- Nano算力是5.3
- 这是硬件特性决定的的

转`ONNX`

torch2trt转不成，换个思路转onnx，虽然计算慢一些，但是先能用再优化吧

前后端

后端

基于Flask写了后端
后端向前端提供接口，所以这个界面不重要

前端

基于pyqt5完成前端

总体

总体感受

虽然工作都是❤煜哥❤先前完成的，有现成的算法和硬件以及教程，但是把他们串起来还是麻烦的
第一次接受Jetson，从刷机到使用遇到各种麻烦事，总结了该文档📚