myCobot: Arduino

Please review root-level README first!

M5 Stack Basic

以上程序只适用于myCobot底座上的M5 Basic控制器进行使用 This robot only deals with M5 Basic Board only!

M5Stack Basic 的基本应用与烧录可以参考以下链接 Please refer to the following link for the basic application and programming of M5Stack:

• https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/core/basic (Chinese)
• https://docs.m5stack.com/#/en/core/basic (English)

Library & Example

To start, please see MycobotBasic.h and MycobotBasic.cpp

Update

• Can only be used with AtomMain3.1 in myStudio2.2 https://github.com/elephantrobotics/myStudio/releases

• 本次更新修复了大多数角度控制函数的处理方式

FAQ

如果您使用我们的库，并且需要运行历程,但是编译器提示mycobot_24px.h文件报错，那请您先修改语言配置

• windows

打开：" C:\Users\Admin\Documents\Arduino\libraries\M5Stack\src\utility/ln_eSPI_Setup.h "
取消最后一句代码的注释,如图：

底部basic库

使用底部basic库您可以在Arduino下自由开发，控制我们公司的机械臂。

编译前的修改

*导入库文件，如果您的机械臂是myCobot280-Arduino，请检查开发板是否为Mega2560或者Uno，如果是：

1. 请将MyCobotBasic\lib\avr-libstdcpp放到C:\Users\User\Documents\Arduino\libraries下:
   
   
   
2. 头文件替换，使用不同机型时，请使用各自案例目录下的"ParameterList.h"文件替换"MyCobotBasic\ParameterList.h"文件，具体文件位置如下图所示：
   
   

部分案例介绍：

1. 目前不同机型都有角度、坐标、夹爪控制，MyCobot320支持自适应夹爪与电动夹爪控制。
   
2. miniRobot：
   MyCobot280、320m5、MechArm270-M5使用案例，可以进行零位校准、拖动示教、通讯等（在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂）、信息获取（获取舵机 atom连接状态、以及basic、atom固件版本）。
   
3. Transponder：
   myCobot280-Arduino uno和Mega2560开发板使用案例，功能主要是通讯，在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂，进行io控制。
   
4. MyPalletizerRoboFlow：
   MyPalletizer260使用案例，可以进行零位校准、拖动示教、通讯（在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂）、信息获取（获取舵机 atom连接状态、以及basic、atom固件版本）。
   

注意：Arduino环境配置及案例编译可以看我们的gitbook文档（https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/10-ArduinoEnv/） 和哔哩哔哩上的视频 （https://www.bilibili.com/video/BV1X3411W7Sn/）。