A_Base

2017年BUPTRObocon 主控制板

• version 3.0

• 通信接口：

  • 网口(lan8720)
  • RS232（4路、需插接TTL-RS232模块）
  • UART（2个 手柄、蓝牙）
  • CAN

• 提供备用接口：

  • 两路继电器接口
  • 两路增量式AB相编码器测速接口
  • 两路电调、舵机驱动接口

• 其他特性：

  • 供电电压 12V
  • 提供Step_up_down模块接口（升降压模块，支持同时输出12-5、12-24V），用以给外设及全场定位模块供电
  • 单片机电源与外设电源隔离
  • 提供6路电源转接接口

• Core:

  • F407Core

• Author

  • yueyueKrystal

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