-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
Home
Шоколад - универсальное лакомство! Если кто-то не любит темный - есть молочный, если кому-то противопоказан - есть достойные заменители, а кому-то даже прописывают его в медицинских целях! Исскуство творить шоколадом - охватывает огромную часть творческих направлений: кондитеры, модельеры, скульпторы... для кондитеров dobot_chocolate_extruder дарует безграничные возможности - любой торт будет с гордостью носить шоколадный венец во главе композиции! Модельеры шоколадной одежды также не проходите мимо! - мелкие атрибуты и аксессуары из области шоколадного дизайна лучше изготовить с помощью железного приятеля, который поможет ничем себя не ограничивать! Если кто-то чувствует себя скульптором, но руки не слушаются - также доверься металлическому брату - он поможет прослыть "маэстро" в шоколадо-скульптурных кругах
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Размер поля | Circular 80*150 mm |
| Диаметр печатающего сопла | 0.8mm и 2mm |
| Поддерживаемые форматы | .stl .gcode |
| Применение | Кафе, рестораны, частным предприниматели |
| Точность позиционирования | 0.6-1.5 mm |
[Repetier Host][] - слайсер для работы с 3д моделями [Repetier Host]: https://www.repetier.com/ [DobotStudio][] - софт по управления роборукой [DobotStudio]: http://dobot.cc/download-center/
| Товар | Приблизительная цена |
|---|---|
| Муфта | 500 руб |
| Шприц 3-х компонентный 20млг | 20 руб. |
| 3д модели | 500-1500 руб. |
| Шпилька 1 шт. 15см | 200 руб. |
| Вал 8 мм 15см 2 шт | 1000 руб. |
| Подшипники 3 шт. 8мм | 300 руб |
| Шаговый двигатель Nema 17 | 1500 руб. |
| Муфта 5x6 мм | 400 руб. |
| Термистр | 100 руб. |
- Распечатайте все детали и соберите согласно конструкции
ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ СНАЧАЛО ПОДСОЕДИНИТЕ ВСЕ ПРОВОДА(ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ И ТЕРМИСТР). ВОЗМОЖНОЕ ПОДВИСАНИЕ ПРОГРАММЫ ПРИ ПЛОХОМ СОЕДИНЕНИИ ТЕРМИСТРА
- При первом включении запустите DobotStudio выберите из используемый устройств 3д принтер и перепрошейте роборуку после этого у вас запустится Repetier Host
- Выберите Конфигуриции -> Настройки принтера и настройте Dobot согласно мануалу стр. 67-79
- Выберите пункт Слайсер -> Конфигурации. Здесь вам необходимо настроить роборуку для печати шоколадом.
- В пункте Print Setting измените следущие параметры
| Наименование | Значение |
|---|---|
| Layer height | 1.7 |
| First layer height | 1.7 |
| Fill Density | 70 % |
| Speed(all) | 8 |
- В пункте Fillament Setting измените значение Diametr на 3.9
- В пункте Printer Setting измените значиние Nozzle diameter на диаметр вашего экструдера(либо 2 мм либо 0.8 мм)
- После того как вы настроили слайсер необходимо конвертировать .stl модель в .gcod.
- Теперь вам необходимо немного изменить настройки .gcod, а именно отключить предварительный нагрев, что бы это сделать необходимо перейти в Просмотр печати -> Изменить G-Code. Здесь закоментируйте две команды
M104иM109, что бы закоментировать нужно всего лишь вначале строчки поставить;.Так же вначале задайте командуM302 S0
Dobot paste extruder
logo.jpg
Dobot paste extruder is a project started at Fablab61 Winter school. Extruder prints 3d models using hot refined chocolate mass. The Extruder based on Dobot Magician Robo-arm. Paste extruder is an indispensable thing for confectioners, creative children and sweet-tooth humans. It is new kind of magic of Dobot Magician Robo-arm. Now you can create your own choco picture or card, or even statuette based on simple 3d stl model.
Equipment and materials
Dobot Magician Robo-arm. 3D Printer for creating pieces of extruder nozzle. Syringe 20 ml volume. Nema17 stepper driver (may be any small SD). Stepper driver coupling (for Nema17 use 5-6 coupling). Rolling bearing 6 mm inside. М6 cotter pin ~15 sm length. M5 cotter pin ~17 sm 2 pieces. M6 nuts (10 pieces). Heat-shrink tube for 6 mm diameter ~30 sm length. Capton tape ~2 m lengh. NiCr or steel wire ~2 m length. Cable 0.5 mm^2 ~3 m length. Controllable 12V Power input connectors for Dobot arm. 12V fan. Steel or glass sheet ~20x30 sm. Couple of ice for cooling printing table and fan air. STL files for extruder nozzle
Syringe_pedestal.stl connects all nozzle with robo-arm and holds syringe up. M6_housing.stl is a middle-piece between syringe and stepper driver. It press syringe to extrude the choko paste. Nema17_housing.stl holds up a Nema17 stepper driver on the top of nozzle. You need no print this stls at 3d printer. But if you want you might cut Nema17_housing out with laser razor.
How does it works
First assembly the hardware pieces: glue rolling bearing up to Syringe pedestal, glue M6 nut up to M6 housing detail. Then fix one tip of ~17 sm piece of M5 cotter pin to syringe pedestal at one d7 window, and do it with another ~17 sm piece of pin and another d7 window. Then cut heat-shrink tube in halves and put them around these two cotter pins.
Second connect stepper driver with M6 cotter pin using SD coupling. Fix it at stepper driver pedestal, then connect M6 pin with M6_housing.
Last hardware step is connecting all pieces and fix it with M5 nuts.
Then let's wrap syringe around with wire and fix it with capton tape. We need solder both tips to 12V dobot input. Then solder 12V fan to another Dobot input. Now you can try to load choko pieces to syringe and load small test stl model to you Dobot Magician robo-arm.