DiffBot硬件在环演示

DiffBot硬件在环演示

通过这个演示，您将了解如何使用odrive_ros2_control和diff_drive_controller构建一个差速移动底盘。

从源码构建ros2_control_demos

为运行此演示，需要用到ros2_control_demos作为依赖：

git clone -b <branch> https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
cd ..
colcon build

运行DiffBot演示

ros2 launch odrive_demo_bringup odrive_diffbot.launch.py

机器人的可视化状态由实际的硬件反馈决定。