urban-02雷达数据集远远比相机和imu的数据集时间长

[zhao-zhibo]

ldiar是从20432.7792到23850.0767，相机和imu都是从22450.8000 到23850.0000。而且这组数据集中隧道的长度很短，只有几十米，有没有长隧道的数据集呢？

[Asrumgya]

关于lidar数据过长的问题，我们重新上传了对应时间的urban-02序列的Lidar.zip文件，下载链接已更新。本次开源的数据集内没有包含长隧道的数据，如果后续有开源计划，我们会考虑提供长隧道数据序列。