GPIO RASPEBRY PI3
trafic light
enter GREEN_A GPIO 22 RED_A GPIO 27 GREEN_B GPIO 17 RED_B GPIO 4
ANTENA A GPIO 5 IR BARIER A GPIO 19
EXIT GREEN GPIO_A 18 RED GPIO_B 23 GREEN_B GPIO 24 RED_B GPIO 25
ANTENA B GPIO 6 IR BARIER B GPIO 13
COM PORT GPIO 26