EDCHost21

• v1.0：实时检测小球是否被小车抓住
• v2.0：基于小球计数判定得分
• v3.0：新规则(v1.4)

从源码编译

• 测试环境：Microsoft Visual Studio 2017, .NET Framework 4.6。打开EDCHost21.sln后直接生成解决方案即可。
• 运行前将ForDebug文件夹下的dll.zip解压为文件夹后放至"<项目路径>\EDCHost21\bin\Debug"路径下。“data.txt”是颜色设置参考数值，也可放在"<项目路径>\EDCHost21\bin\Debug"路径下，程序将自动读取。

软件使用方法

• releases中有最新版的可执行程序。
• “开始”之前要先点一下场地的四个角校正坐标，从左上-右上-左下-右下。
• 在“设置”中调节识别参数。使用颜色进行小车及小球位置的识别；使用的是HSV(Hue, Sat, Val)颜色空间：0是小球颜色，1和2分别是A、B车颜色；Hue1L和Hue1H是色调的上下限；Sat1L是饱和度的下限，没有上限；ValueL是明度的下限，没有上限；AreaL是有效面积的下限，没有上限。

  参考调节技巧：先把SatxL调至最小，再调Hue确定一个范围，并放松至适当宽；最后调高SatxL到没有误识别点就基本可以了。新版本上位机增加蒙版显示功能，可查看识别的中间效果。

• 在“设置”中，可以切换串口端口号Port和摄像头编号Capture。
• 切换小节时先单击“下一节”，再单击“开始”进入计时。

通信模块使用方法

使用ZigBee进行通信。将模块连接至电脑后打开上位机（或进入上位机“设置”中手动选择端口）即可。进一步设置参看“ZigBee”文件夹中的参考资料。