Kiwi_challenge_robotics

└── Task1

 └── 

     └── Task1.png

     	Result of the Task1

└── Task2

 └── 

    └── Bagfiles

    	Result of the Tasks 2_1 - 2_2

        ├── 

           ├── Task2_1.bag

           └── Task2_2.bag

└── 

    └── Maps

    	Map in stage

└── 

    └── Screenshots

    	Screenshots of Result and Nodes of the Tasks 2_1 - 2_2

└── Task3

└── 

    └── Bagfiles_Mdfiles

    	Result of the Tasks 3_1, 3_3 - 3_4 (bagfiles) and 3_2 (md file)

        ├── 

           ├── Task3_1.bag

           └── Task3_2.md

           ├── Task3_3.bag

           └── Task3_4.bag (postMapping - Map)

           └── Task3_4_mapping.bag (mapping process)

└── 

    └── Maps

    	Map created in the Task3_4 (SLAM)

└── 

    └── Screenshots

    	 Screenshots of Result and Nodes of the Tasks 3_1, 3_3 - 3_4  and 3_4_mapping

└──