Python3: Example usage of ready-to-use controllers: P, PI, PID, time lag.
Python3 package + example.
Example usage of ready-to-use controllers: P, PI, PID, time lag. Other structures are under development.
Use at your own risk.
Program is using prepared package: klasa_P_PI_PID_KF. Usage in the loop allows creating control algorithms in interaction with the environment.
Paczka python3 + przykład użycia regulatorów PI.
Regulatory o strukturach P, PI oraz PID i inercja pierwszego rzędu. Pozostałe struktury mogą jeszcze nie działać poprawnie.
Używasz na własne ryzyko.
Przykładowy plik wykorzystuje paczkę z definicjami: klasa_P_PI_PID_KF. Użycie w pętli umożliwia ciągłą pracę w układzie obiektów sterujących procesem.