Paquetes de ROS2 hecho en las prácticas de Control y Programación de Robots. Todos ellos se simulan en Coppelia.
En este paquete tenemos tanto la práctica 1 como la 2. Son una introducción a la Programación Orientada a Objetos y al uso de nodos de ROS2 para controlar un robot movil de dos ruedas, concretamente el Pioner.
Aqui tenemos las prácticas 3 y 4. En ellas solo vemos como funciona los distintos métodos de localización. El LSE y el Filtro de Partículas.
Este es el ejercicio puntuable de robótica móvil. Consiste en un programa que controle las reacciones al entorno de un robot móvil diferencial(dos ruedas) basándose en un sensor Lidar que devuelve la ubicación de los objetos cercanos.