BMI160 / BMX160

简介

本软件包是为 BOSCH BMI160 6轴传感器以及 BMX160 9轴传感器提供的通用传感器驱动包。

本驱动软件包会检测所连接传感器的ID从而自动配置为BMI160或者BMX160的驱动，无须用户手动选择。

本文档介绍该软件包的基本功能和使用方法，本文主要内容如下：

• 传感器介绍
• 支持情况
• 使用说明

传感器介绍

BMI160 是 BOSCH（博世）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗6轴传感器，尺寸小巧，内置加速计和陀螺仪。

BMX160 是 BOSCH（博世）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗9轴传感器，内置加速计、陀螺仪和磁力计。

支持情况

包含设备	加速计	陀螺仪	磁力计
通讯接口
IIC	√	√	√
SPI
工作模式
轮询	√	√	√
中断	√	√	√
FIFO	√	√	√
电源模式
掉电	√	√	√
低功耗	√		√
普通	√	√	√
高功耗
数据输出速率	√	√	√
测量范围	√	√
自检
多实例	√	√	√

使用说明

依赖

• RT-Thread 4.0.0+
• Sensor 组件
• IIC 驱动：BMI160 / BMX160 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；

获取软件包

使用 BMI160/BMX160 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：

BMI160: BMI160 Digital 6-axis / BMX160 Digital 9-axis sensor
    [*]   Enable BMI160 / BMX160 accelerometer
    [*]   Enable BMI160 / BMX160 gyroscope
    [*]   Enable BMX160 magnetometer
        Version (latest)  --->

Enable BMI160 accelerometer： 配置开启加速度测量功能

Enable BMI160 gyroscope：配置开启陀螺仪功能

Enable BMI160 magnetometer：配置开启磁力计功能（只有BMX160支持磁力计）

Version：软件包版本选择

使用软件包

BMA400 软件包初始化函数如下所示：

int rt_hw_bmx160_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);

rt_hw_bmx160_init函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，

• 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
• 注册相应的传感器设备，完成 BMI160 / BMX160 设备的注册；

BMI160和BMX160共用一个驱动，当程序检测到传感器芯片ID为BMI160时会注册加速计和陀螺仪的驱动程序，如果ID为BMX160还会加载磁力计的驱动程序。如果你只需要某些特定的传感器，请到menuconfig菜单中进行配置。

初始化示例

#include "sensor_bosch_bmx160.h"

int bmx160_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    cfg.intf.dev_name = "i2c1";
    cfg.intf.user_data = (void *)0x69;
    cfg.irq_pin.pin = GET_PIN(B, 0);
    cfg.irq_pin.mode = PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN;
    rt_hw_bmx160_init("bmx160", &cfg);
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(bmx160_port);

注意事项

暂无

联系人信息

维护人:

• gztss