……DOG（多功能全地形智能运输平台） 集群启动完毕。恢复建材打印。
...DOG (Dynamic Omniterrain Guardian) Cluster activated. Printing of construction materials resumed.
笨笨智能积木 是 商汤 | 羊很大 联合 电影《流浪地球2》 推出的一款智能积木，对电影中出现的笨笨机器人进行了 1:2.5 等比复刻，可通过蓝牙连接进行无线操控。
Benben Controller 是笨笨智能积木的非官方版本控制器，让你无需下载 APP，直接在浏览器中操控你的笨笨机器人。
使用支持 Web Bluetooth API 的浏览器即可运行 Benben Controller，例如 Chrome 和 Edge。 由于安全因素考虑，Firefox 和 Safari 暂时没有支持 Web Bluetooth API 的计划，所以无法使用 Benben Controller，敬请谅解。
你可以访问下列链接查看不同浏览器对 Web Bluetooth API 的支持情况：
- https://caniuse.com/web-bluetooth
- https://github.com/WebBluetoothCG/web-bluetooth/blob/main/implementation-status.md
点击屏幕下方的蓝牙图标，在弹出的设备选择列表中，选择名为“YX_000000(BLE)”的设备进行配对。 搜索设备可能需要数秒时间，请耐心等待。
选择设备后，蓝牙图标下方文字显示为“Connected”时即为连接成功。
Benben Controller 支持三种操作方式：
- 触摸：触摸屏幕上的虚拟摇杆进行操作，如果在电脑端也可使用鼠标拖动虚拟摇杆进行操作。
- 键盘：使用键盘的 WASD 操作左摇杆，方向键操作右摇杆。
- 手柄：使用手柄的左摇杆和右摇杆进行操作。
- 已测试 Xbox Wireless Controller、Joy-Con L+R 可用。
左摇杆可以控制笨笨的前后左右移动，右摇杆可以控制笨笨原地旋转。
# 如果没有用过 pnpm 的话，需要先安装 pnpm
npm i -g pnpm
pnpm i
pnpm dev随后即可访问 http://localhost:5173/ 进行测试。
如果你在本地需要通过局域网使用其他设备进行调试，由于 Web Bluetooth API 的限制，你需要使用 pnpm dev:https 启动 HTTPS 调试服务器。
首次访问时会提示连接不安全，忽略即可。
笨笨机器人的控制器使用低功耗蓝牙（BLE）GATT 协议进行信息传输。
- 搜索设备所用 Service UUID:
0xAF30 - 数据传输所用 Service UUID:
0xAE3A - Characteristic UUID:
0xAE3B
数据包大小为 18 字节，格式如下：
| 字节 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 固定为 0xCC。 |
| 1~2 | 官方控制器在首次启动时会随机生成并保存一个 16 位整数作为此字段的值，实际设为任意值均可正常工作。 |
| 3 | 固定为 0x02。 |
| 4~7 | 四个电机（A、B、C、D）的转速值。 电机 A、B、C: 值为 0 或 128 时停转，为 1~127 为逆向时旋转（为 1 时速度最大），为 129~255 时正向旋转（为 255 时速度最大）。 电机 D: 值为 0 或 128 时停转，为 1~127 时正向旋转（为 1 时速度最大），为 129~255 时逆向旋转（为 255 时速度最大）。 |
| 8~15 | 可为任意值。 |
| 16 | 校验和，值为 1~15 字节之和模 256 的结果。 |
| 17 | 固定为 0x33。 |
控制器需要每隔一定时间发送一次数据包才能正常操控笨笨机器人。本控制器设定为每隔 50 毫秒发送一次数据包。
控制协议的具体实现代码可参考 /src/BenbenControllerBLE.ts。
协议的分析过程可以参阅文章《如何“黑入”你的《流浪地球2》笨笨机器人》。
- PixiJS: 界面使用 PixiJS 进行绘制。
- The Wandering Earth 2 Countdown: 题图中倒计时所使用的生成器。