Update AutoRover-H3 User Manual

ThomasVon2021 · Mar 4, 2024 · ddd597a · ddd597a
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diff --git a/docs/zh/AutoRover-H3使用说明.md b/docs/zh/AutoRover-H3使用说明.md
@@ -62,7 +62,15 @@ AutoRover-H3有多种驾驶模式，可以通过地面站软件自定义，默
 
 * [Manual](https://ardupilot.org/rover/docs/manual-mode.html#manual-mode)模式：通过遥控器手动控制油门和方向
 
-* [Auto](https://ardupilot.org/rover/docs/auto-mode.html#auto-mode)模式：按照地面站生成的航线数据自动巡航，完成任务后进入`HOLD`模式；该模式下拨回`MANUAL`模式可以获得手动控制权； 
+* [Auto](https://ardupilot.org/rover/docs/auto-mode.html#auto-mode)模式：按照地面站生成的航线数据自动巡航，完成任务后进入`HOLD`模式；该模式下拨回`MANUAL`模式可以获得手动控制权。
+
+!!! warning "注意事项"
+    1. 驾驶前给遥控器和小车充电，请勿在电池缺电情况下驾驶； 
+    2. 选择一片无人空旷的场地，先打开遥控器，将驾驶模式三段开关拨到“中”位置，即手动模式MANUAL，解锁开关处于锁定状态；
+    3. 将小车放在水平地面，给小车上电，初始化过程中请勿移动小车。10秒完成初始化，但GPS定位需要更长时间，不影响手动操作； 
+    4. 等小车初始化完成，打开解锁开关，小车解锁，可以进行手动驾驶； 
+    5. 使用完毕后，先给小车断电，后关闭遥控器； 
+    6. 如果使用2S电池，电池电压低于7V后请不要继续使用，否则会损伤电池寿命，严重情况造成电池不可逆的亏电！！！
 
 ### 航线规划
 
@@ -99,14 +107,6 @@ AutoRover-H3有多种驾驶模式，可以通过地面站软件自定义，默
 * 在每个航点的地方可以设置不同的任务，自动驾驶仪就会在到达该航点是执行相应的动作。  
 ![alt text](../media/mp_waypoint_task.png)
 
-!!! warning "注意事项"
-    1. 驾驶前给遥控器和小车充电； 
-    2. 选择一片无人空旷的场地，先打开遥控器，将驾驶模式三段开关拨到“中”位置，即手动模式MANUAL，解锁开关处于锁定状态；
-    3. 将小车放在水平地面，给小车上电，初始化过程中请勿移动小车。10秒完成初始化，但GPS定位需要更长时间，不影响手动操作； 
-    4. 等小车初始化完成，打开解锁开关，小车解锁，可以进行手动驾驶； 
-    5. 使用完毕后，先给小车断电，后关闭遥控器； 
-    6. 如果使用2S电池，电池电压低于7V后请不要继续使用，否则会损伤电池寿命，严重情况造成电池不可逆的亏电！！！
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 ## 基础参数设置
 
 !!! Note "提示"