東京大学工学部機会系の3Aの授業で行う演習でドローンを作ろうと思ったので、それの管理を行うリポジトリである。

2019.01.02
とりあえずPID制御を実装した
パラメータの調整が必要

2018.11.02
ESCの動作確認を行った
ESP32の動作がよくわからず戸惑ったが、無事ブラシレスモーターを動かすことができた
ESP32のA18という設定で25からPWMがでた(data_sheetにESP32のピン配置の図を追加した)