AtomicPi是一款低成本的Linux开发板,SoC是国产的全志V3s,追求极致的小巧设计,仅为银行卡的一半大小。AtomicPi面向机器人控制、图像采集传输等应用场景设计,麻雀虽小五脏俱全,它板载了MPU9250(内置6-DOF 加速度计、陀螺仪以及3-DOF磁力计)、SPL06-001高精度气压计(5cm),预留10bit CSI摄像头接口(支持OV2640,OV5640,OV7725等Camera),可以运行PX4固件,实现一个高性能飞控。预留Ethernet拓展接口,可搭配AtomicPi mate拓展板进行100M以太网接口拓展。
项目 | 参数 |
---|---|
CPU | 全志V3S, ARM Cortex-A7, 最高1.2GHz |
存储 | 板载 2*半槽TF卡座,可TF启动。 |
内存 | 集成64MB DDR2 |
显示 | 支持常见的ST7789驱动的TFT液晶屏幕,支持320x240等分辨率 ,预留I2C TP触摸面板接口。板载2寸TFT LCD,分辨率320x240 |
板载传感器 | IMU: MPU9250 - 气压计:SPL06-001 |
通信接口 | - SDIO x2,可搭配SDIO WiFi+BT 模块 - I2Cx1 - UART x2 - 100M Ethernet 拓展口x1(EPHY) - OTG USB x1 - 10bit CSI x1 |
其它接口 | - PWM x2 - LRADC x1 - Mic x1 |
电气特性 | - TYPE-C 5V供电;输出 3.3V 和 3.0V(AVCC),可选择输入RTC电压 - 1GHz linux空载运行电流 90-100mA, 满载运行电流 180mA - 存储温度 -40-125℃,运行温度 -20-70℃ |
The AtomicPi:
• SoC Allwinner V3s:
- ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz<br>
- 64 Megabyte of RAM<br>
• Wifi and Bluetooth (RTL8723BS) <br>
• 1 USB Host Port / 1 Type-C USB-TTL <br>
• DVP interface<br>
• 24 FPC pinheader for an OV2640 and an OV5640 parallel camera(10bit)<br>
• 2' ST7789V displays<br>
• onboard microphone<br>
• onboard IMU: MPU9250<br>
• onboard Barometer: SPL06-001<br>•
• 2*SD card slot<br>
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