Reserve at least one idle socket

[chenBright]

What problem does this PR solve?

Issue Number:

Problem Summary:

目前brpc会将连接池里空闲的连接关闭，这样对于比较低频的rpc来说，如果rpc周期大于FLAGS_idle_timeout_second，那每次都要新建连接，不太友好。

What is changed and the side effects?

Changed:

支持连接池保留至少一个空闲连接。

Side effects:

• Performance effects(性能影响):

• Breaking backward compatibility(向后兼容性):

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Check List:

• Please make sure your changes are compilable(请确保你的更改可以通过编译).
• When providing us with a new feature, it is best to add related tests(如果你向我们增加一个新的功能, 请添加相关测试).
• Please follow Contributor Covenant Code of Conduct.(请遵循贡献者准则).

[wwbmmm]

把FLAGS_idle_timeout_second设置为大于rpc周期就可以了吧？

[chenBright]

一些场景下，FLAGS_idle_timeout_second不好确定。rpc周期不是固定的，可能是基于事件的。

FLAGS_idle_timeout_second设置太大的话，那些连接数比较多的池就不会释放连接了。

[wwbmmm]

LGTM

[chenBright]

没有其他问题的话，这个PR应该可以合了