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第15回能代宇宙イベントで打ち上げたロケット"citrus"の電装

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core-rocket/ASAHI

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ASAHI

能代2019

注意事項

  • 本プロジェクトではArduino Nanoの互換品を用いるため,以下の設定を行ってからプログラムをアップロードすること
    • ツール->ボード で"Arduino Nano"を選択
    • ツール->プロセッサ で"ATmega328P(Old Bootloader)"を選択

ToDo

Task Progress
MPU6050: 加速度取得 Done
MPU6050: ジャイロ取得 Done
MPU6050: レンジ設定 Done
MPU6050: DLPF使用 New
MPU6050: FIFO使用 New
TWE-Lite: 疎通確認 Done
TWE-Lite: 書式モードバイナリ形式での通信 Done
TWE-Lite: 文字列の送受信 Done
TWE-Lite: 数値の送受信 Done
TWE-Lite: 構造体の送受信 Done
TWE-Lite: 通信品質の取得 Done
GPS: ボードレート変更 Done
GPS: 出力パラメータ変更 Done
GPS: 出力データのパース Done
SD: ファイル書き込み Done
SD: ファイル書き込み速度計測 Done
フライトピン: 動作確認 Done
BMP280: 気温取得 Done
BMP280: 気圧取得 Done
BMP280: 高度推定 Done
Servo: 動作確認 Done
ニクロム線: 動作確認(単独) Done
ウォッチドッグ: 動作確認 New
バス部: 動作ステータス送信 New
バス部: 加速度・ジャイロデータ送信 Done
バス部: 加速度・ジャイロデータ保存 Done
バス部: GPSデータ送信 WIP
バス部: GPSデータ保存 Done
バス部: ミッション部からのデータ受信 Deleted
バス部: BBM試験 Done
バス部: ロングラン試験 Pending
ミッション部: データ送信(Toバス部) Done
ミッション部: 高度移動平均 Done
ミッション部: 開傘タイムアウト Done
ミッション部: リーフィングタイムアウト Done
ミッション部: サーボ動作確認 Done
ミッション部: ニクロム線動作確認 Done
ミッション部: BBM試験 Done
ミッション部: ロングラン試験 Pending
地上局: データ種別ごとにパース Done
地上局: データ保存 Done
地上局: 加速度・ジャイロのリアルタイムグラフ表示 Done
地上局: コマンド送信 Done
地上局: 通信品質表示 Done
地上局: パケットロスト数取得 New
地上局: GUI New

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第15回能代宇宙イベントで打ち上げたロケット"citrus"の電装

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