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将"使能"(enable)全部替换为"打开" #4

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将"使能"(enable)全部替换为"打开" #4

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2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/quick_start.rst
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -102,7 +102,7 @@ RoboMaster EP 作为一款教育机器人，具有强大的扩展性和可编程
当运行窗口输出 ``Connecting...`` 时，代表正在尝试与机器人建立连接，当运行窗口输出 ``Connected!`` 时，表示已经成功建立控制连接。


使能 SDK 模式
打开 SDK 模式
------------------

要进行 SDK 控制，我们需要控制机器人进入 SDK 模式。 在上述 Python 运行窗口输入 *command* 命令，按回车键，程序将会发送该命令至机器人，返回 *ok* 即机器人成功进入 SDK 模式::
Expand Down
10 changes: 5 additions & 5 deletions docs/sdk/connection.rst
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -41,7 +41,7 @@
========= ======== ========== =================================================
视频流 40921 TCP 需执行开启视频流推送命令，才有数据输出
音频流 40922 TCP 需执行开启音频流推送命令，才有数据输出
控制命令 40923 TCP 可通过当前通道使能 SDK 模式，参见 **SDK 模式控制**
控制命令 40923 TCP 可通过当前通道打开 SDK 模式，参见 **SDK 模式控制**
消息推送 40924 UDP 需执行开启消息推送命令，才有数据输出
事件上报 40925 TCP 需执行开启事件上报命令，才有数据输出
IP 广播 40926 UDP 当机器人未与任何设备建立连接时，会有数据输出
Expand Down Expand Up @@ -86,9 +86,9 @@ Wi-Fi 直连

3. 准备连接脚本

建立 Wi-Fi 连接后，我们还需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接 机器人开放多个连接端口可供连接，我们首先应完成 **控制命令端口** 的连接（直连模式下机器人 IP 地址为 ``192.168.2.1``, 控制命令端口号: ``40923``），以使能机器人 SDK 模式。
建立 Wi-Fi 连接后，我们还需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接 机器人开放多个连接端口可供连接，我们首先应完成 **控制命令端口** 的连接（直连模式下机器人 IP 地址为 ``192.168.2.1``, 控制命令端口号: ``40923``），以打开机器人 SDK 模式。

这里我们以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，使能 SDK 模式* 功能
这里我们以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，打开 SDK 模式* 功能

参考代码如下

Expand Down Expand Up @@ -196,7 +196,7 @@ Wi-Fi/有线网络组网连接

3. 获取机器人在局域网内的 IP 地址

在完成组网连接后，我们的 PC 机已经和机器人处于同一个局域网内，接下来需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接，并连接到 **控制命令端口** 端口，以使能机器人 SDK 模式。
在完成组网连接后，我们的 PC 机已经和机器人处于同一个局域网内，接下来需要编程与机器人建立 TPC/IP 连接，并连接到 **控制命令端口** 端口，以打开机器人 SDK 模式。

若您使用的路由器开启了 DHCP 服务，则机器人的 IP 地址为路由器动态分配，我们需要进一步获取机器人在局域网内的 IP 地址。这里提供两种办法获取：

Expand Down Expand Up @@ -230,7 +230,7 @@ Wi-Fi/有线网络组网连接

3. 准备连接脚本

我们已经获取到机器人的 IP 地址，这里我们仍以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，使能 SDK 模式* 功能
我们已经获取到机器人的 IP 地址，这里我们仍以 Python 编程语言为例，编写脚本来完成 *建立控制连接，打开 SDK 模式* 功能

参考代码如下

Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions docs/sdk/protocol_api.rst
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Expand Up @@ -225,7 +225,7 @@ IN：**chassis push {[position <switch> pfreq <freq>][attitude <switch> afreq <f
OUT: **chassis push <attr> <data>**

- 描述
- 当用户使能底盘信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息
- 当用户打开底盘信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息
- 参数
- *attr* (:data:`chassis_push_attr_enum`) : 订阅的属性名称
- *data* : 订阅的属性数据
Expand Down Expand Up @@ -362,7 +362,7 @@ IN: **gimbal push <attr> <switch> [afreq <freq_all>]**
OUT: **gimabal push <attr> <data>**

- 描述
- 当用户使能云台信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息
- 当用户打开云台信息推送后，机器人会以设置的频率向用户推送相应信息
- 参数
- *attr* (:data:`gimbal_push_attr_enum`) : 订阅的属性名称
- *data*: 订阅的属性数据
Expand Down Expand Up @@ -508,7 +508,7 @@ OUT: **sound event <attr> <data>**

- 描述
- 当发生特定声音事件时，可以从事件推送端口接收到此数据
- 使能该事件请参见 `声音识别事件上报控制`_
- 打开该事件请参见 `声音识别事件上报控制`_
- 参数
- *attr* (:data:`sound_event_attr_enum`): 事件属性名称
- *data* ：事件属性数据
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4 changes: 2 additions & 2 deletions docs/sdk/protocol_struct.rst
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Expand Up @@ -38,7 +38,7 @@ OUT: **<obj> push <attr> <value>**

- 描述
- 消息推送协议格式，通过控制命令打开某消息推送后即可接收到
- 消息推送将会以固定的频率进行的推送，推送频率取决于使能当前消息推送时的频率设置
- 消息推送将会以固定的频率进行的推送，推送频率取决于打开当前消息推送时的频率设置
- 参数
- *obj* (str): 推送对象
- *attr* (str): 推送数据属性
Expand All @@ -59,7 +59,7 @@ OUT: **<obj> event <attr> <value>**

.. note:: 触发机制

当成功使能对应 *事件上报* 功能后，若发生事件，则会进行一次事件上报
当成功打开对应 *事件上报* 功能后，若发生事件，则会进行一次事件上报

*****************
IP 广播
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