Escornabot Pintor Kit

Piezas 3D para añadir al soporte de pilas de la versión Escornabot Brivoi-DIY y convertir el Escornabot en Pintor.

Elementos necesarios:

• Escornabot Brivoi-DIY
• Piezas 3D (soporte del servo y soporte de rotulador)
• 1 Rotulador (se ha utilizado un edding 1200)
• 1 Servo SG90
• 2 Tornillos «rosca chapa» din-7981 2.9×9.5 (ISO 7049) (para fijar la pieza al Escornabot)
• 1 Tornillo «rosca métrica» din-7985 M3x10 (ISO 7045) (para fijar la posición del rotulador)
• 1 Condensador de 470 μF (opcional, se utiliza para que funcione mejor el servo)

3D

Piezas modeladas en FreeCAD.

Código

Es necesario tener instalada en mblock la extensión:

• EscornabotDIY de ROBOteach

El archivo Test_distancia_rotulador_eje_ruedas.sb2 es un código para calcular la distancia entre el rotulador y el eje de las ruedas para lo cual se procede de la siguiente manera, se pulsa ATRÁS - GIRO DERECHA o ATRÁS - GIRO IZQUIERDA, se mide el diámetro de la circunferencia trazada y la mitad de esa medida se introduce en la variable dist_eje_punta de los códigos de mblock Escornabot_Pintor_Kit o Escornabot_Pintor_Kit_programable.

En esta animación se muestra el proceso Test_distancia.gif

Conexiones

• Se hace un puente entre Ground y una columna sin usar de la mini placa de prototipado (tal y como aparece en el esquema).

• Se conectan los siguientes elementos:

  • Servo (SG90)
    • cable rojo a VIN
    • cable marrón a GND
    • cable naranja a D11
  • Condensador
    • positivo a VIN
    • negativo a GND

LICENSE

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