IronPulse 6941 代码规范

命名

1. 类需要使用大驼峰命名，即 UpperCamelCase。
2. 方法名、参数名、成员变量、局部变量，使用小驼峰命名，即 lowerCamelCase。
3. 常量、枚举值需全部大写并在单词之间添加下划线，如 THIS_IS_A_CONSTANT。但如果常量类型不为基本类型，则采用小驼峰命名。
4. Subsystem 类后需要加上 Subsystem，如 SwerveSubsystem。
5. 布尔语义禁止采用 isDeleted 的形式，一律采用 deleted。
6. 接口类中的方法和属性不要加任何修饰符号 (public 也不要加)

格式

1. 在大括号之前必须添加空格，如 public class ABC { ... }。而不是 public class ABC{ ... }
2. 在 if、for、while、switch 等关键字与 ( 之间同样需要添加空格，如 if (xxx)，而不是 if(xxx)
3. 对于过长的代码行，可以适当考虑进行换行。
4. 勤使用换行符分割代码片段。对于过于长的代码片段，可以考虑提取函数。
5. 禁止出现超过三层的嵌套语句。对于 if 条件控制，可以采用守卫模式，即反转布尔值以将操作从 if 当中提取出来。也可以考虑提前返回。

注释

1. 对于 interface，必须包含对其所有方法的 JavaDoc 注释。对于 class，JavaDoc 可选。
2. 尽量少添加行内注释。如果你觉得有必要添加，可以考虑适当修改代码逻辑使其更加清晰。

杂项

1. 对于可能为空的值，必须使用 Optional<T> 标识出来。
2. 对于单位不明的量，如 double speed;、double periodTime;，使用 WPILib 的 Units 库