- Pioneer Bricks: Обновлена логика работы, уменьшение размера проекта
- Web-menu: переход на ReactJS, добавлен файл конфигурации
- Добавлен Mission Control - веб-приложение для подготовки к АФС
- Все Linux/Ubuntu пакеты обновлены до состояния на 28.05.2021
- Пакет gs_camera обновлен до 1.1.1: добавлена photo_node.py
- Пакет gs_core обновлен до 2.1.1: добавлена возможность смены системы навигации, перезапуска платы, чтение/запись параметров через ROS, добавлено автоматическое пере подключение к плате в случае разрыва соединения
- Пакет gs_board обновлен до 1.1.1: добавлена возможность чтения/записи параметров и перезапуска платы в python api
- Пакет gs_example обновлен до 1.5.3: добавлен пример полета по глобальным координатам flight_global_test.py
- Пакет gs_interfaces обновлен до 1.1.3: добавлены srv необходимые для работы gs_core 2.1.1
- Пакет gs_navigation обновлен до 1.1.1: добавлена возможность смены системы позиционирования в python api
- Утилита(пакет) rospioneer обновлена до 1.2.1: команда restart теперь может перезагрузить плату даже если включен ros_plaz_node.py
Ссылка на скачивание образа
