Описание пакета gs_example

Описание:

В данном пакете находятся базовые примеры

Состав пакета:

1. Ноды:

   • board_test.py - пример получения бортовой информации
   • flight_test.py - пример управления автопилотом в локальных координатах
   • flight_global_test.py - пример управления автопилотом в глобальных координатах
   • led_test.py - пример управления светодиодами
   • logger_test.py - пример взаимодействия с логами
   • sensors_test.py - пример взаимодействия с бортовыми сенсорами
   • navigation_test.py - пример взаимодействия с системами навигации
   • cargo_test.py - пример взаимодействия с модулем магнитного захвата

2. Файлы запуска:

   • test_board.launch - пример запуска board_test
   • test_flight.launch - пример запуска flight_test
   • test_flight_global.launch - пример запуска flight_global_test
   • test_led.launch - пример запуска led_test
   • test_sensors.launch - пример запуска sensors_test
   • test_navigation.launch - пример запуска navigation_test

Необходимые пакеты:

1. Python:
   • gs_board
   • gs_flight
   • gs_module
   • gs_logger
   • gs_sensors
   • gs_navigation
2. ROS:
   • gs_core
   • gs_interfaces

Примечание:

Для работы всех нод, кроме cargo_test.py, необходима запущенная нода ros_plaz_node.py из пакета gs_core cargo_test.py можно запустить:

python3 cargo_test.py