海底に設置して利用する水中ロボット
東京大学生産技術研究所巻研究室で開発された海底設置型の水中ロボットです。
- 自律移動する水中ロボットの位置出しの基準局として動作します
- CTD, pHなどのセンサを取り付けて定点での化学パラメータの計測を行います
- Raspberry Pi 2
- Ubuntu 14.04 armhf
- ROS indigo
- Python 2.7
各パッケージのREADME参照
水島隼人，巻俊宏
MIT
-
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hayato-m126/seafloor_station_utokyo
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Underwater robot software, ROS
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