team705 - HAUI.notTrashCar

Package của Team 705 - HAUI.notTrashCar cho vòng loại Cuộc đua số 2018 - 2019

Dependency

• Python 3.6+ (recommend Python 3.6.7)
• CUDA, CuDNN, cmake, opencv-python (pip3 install opencv-python), ros_bridge
• Darknet binary cho model object detection: clone repo https://github.com/lamhoangtung/darknet, Makefile đã được chỉnh sửa sẵn, chỉ cần make rồi copy file libdarknet.so vào thư mục /src/team705/model/ và đổi tên thành darknet.so.

git clone https://github.com/lamhoangtung/darknet ~/darknet/
cd ~/darknet/
make
cp ./libdarknet.so ~/team705/src/team705/model/darknet.so

• Sau đó build lại package team705 một lần nữa:

cd team705
catkin_make

Cách run

Package được chạy theo hướng dẫn trong file team705.launch, đầu tiên chạy ros_bridge khởi tạo kết nối đến simulator sau đó chạy đến main.py như một node của ROS

source ./devel/setup.bash
roslaunch team705 team705.launch

Liên hệ

Vui lòng liên hệ với mình nếu cần bất kì hỗ trợ gì:

• Hoàng Tùng Lâm
• 0962724967
• lamhoangtung.vz@gmail.com
• https://facebook.com/lam.hoangtung.69