编译时出现error：no matching function for call to'g2o::Factory::registerType(const char [12],std::shared_ptr<g2o::HyperGraphElementCreator<teb_local_planner::VertexPose>>)>)'

[yys130826]

您好，我在编译时出现了这个问题，并且还有很多的类似问题，请问这个应该怎么处理？麻烦您解答一下，谢谢。

[linyicheng1]

G2O环境配置错误，请参考原始的teb算法给出的G2O软件版本进行安装，我也不记得是啥了

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------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "linyicheng1/teb_local_planner" ***@***.***&gt;; 发送时间:&nbsp;2022年1月8日(星期六) 下午5:49 ***@***.***&gt;; ***@***.***&gt;; 主题:&nbsp;[linyicheng1/teb_local_planner] 编译时出现error：no matching function for call to'g2o::Factory::registerType(const char [12],std::shared_ptr<g2o::HyperGraphElementCreator<teb_local_planner::VertexPose&gt;&gt;)&gt;)' (Issue #5) 您好，我在编译时出现了这个问题，并且还有很多的类似问题，请问这个应该怎么处理？麻烦您解答一下，谢谢。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***&gt;