Extension MBlock contrôle de moteur

Extension pour le contrôle de moteurs avec la shield DK Electronics Arduino pour l'IDE MBlock

Installation

Téléchargez l'extension en cliquant ICI
Pour l'installer, ouvrez le gestionnaire d'extensions MBlock (choisir "zip file" en tant que type de fichier à ouvrir) puis sélectionnez le fichier téléchargé.

Utilisation

Pour utiliser l'extension, glissez le bloc "Contrôle moteur" dans votre cinématique et renseignez-y les paramètres :

• Moteur : numéro de l'entrée moteur de la carte (de 1 à 4)
• état : 0 = arrêté, 1 = démarré
• sens : 0 (avant) ou 1 (arrière)
• vitesse : vitesse de rotation du moteur, de 0 à 255.

Exemple