PID điều khiển vị trí động cơ một chiều

PID điều khiển vị trí động cơ một chiều trên Arduino và C# Winform

Giới thiệu

Điều khiển vị trí động cơ một chiều với thuật toán PID trên Arduino và C# Winform

Chuẩn bị

• Động cơ điện một chiều
• Encoder 400 xung
• Module điều khiển động cơ L293 hoặc L298
• Arduino

Video demo

https://www.youtube.com/watch?v=HrCJNvVz0yo

hoặc điều khiển với biến trở

https://www.youtube.com/watch?v=G-oKiUdF5S8