ラズパイ4の64ビット向けの色々な対応

[melpon]

• ラズパイ専用カメラに対応しました（libcamera）
• V4L2 m2m を利用した H.264 のエンコードとデコードに対応しました
• SDL2 を利用可能にしました

ラズパイ専用カメラに関しては --use-libcamera オプションを指定すると利用可能です。
更に H.264 で非サイマルキャストの場合は --use-libcamera-native オプションを指定すると CPU 利用率が減ります。

[torikizi]

対応ありがとうございます。
ラズパイ専用カメラを使用して配信をすると映像の色がおかしくなってしまうようです。
以下は momo の H.264 の映像を Devtools で受信した映像をキャプチャしたものです。ほかコーデックでも色がおかしくなっているようでした。

実行コマンドはこちらです。

./momo --use-libcamera --use-sdl sora --signaling-url --role sendrecv --channel-id sora --video-codec-type H264

ラズパイの libcamera-still で動作を見てみたところ本事象は再現しなかったため、デバイスの問題ではなく momo の問題のようです。

[tnoho]

LGTM

V4L2Runner すごいいいですね！冗長だし共通化できるはずとは思ってたんですが、対応されててとても素敵でした！

[tnoho]

こっちに書かないといけなかった

[tnoho]

1つのデバイスを複数のエンコーダーから参照しても複数エンコードできてしまってサイマルキャストできるんですね。ここは正直意外でした。

[voluntas]

細かい問題がありますが、マージしてしまいます。