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Beschreibung Fahrzeug und ucboard

Projektseminar Echtzeitsysteme Rev. 0+ (Entwurf), Stand 26.11.

PS Echtzeitsysteme
FG Echtzeitsysteme
FG Regelungstechnik und Mechatronik

Inhaltsverzeichnis

• I. Anwenden
• 1. Fahrzeuge
  • 1.1. Fahrgestelle
  • 1.2. Aktorik
    • 1.2.1. Lenkung
    • 1.2.2. Fahrmotor (Fahrtenregler)
  • 1.3. Sensorik
    • 1.3.1. Ultraschall
    • 1.3.2. Hall-Sensor
    • 1.3.3. IMU
    • 1.3.4. Magnetometer
• 2. Kommunikation
  • 2.1. Prinzip
  • 2.2. Hardware
  • 2.3. Befehle
    • 2.3.1. Übersicht
    • 2.3.2. Beschreibung
• II. Entwickeln und Anpassen
• 3. Git-Repository
  • 3.1. Ort
  • 3.2. Inhalt
  • 3.3. Firmware-Releases
• 4. Flashen
  • 4.1. Linux
    • 4.1.1. Vorbereitung
    • 4.1.2. Flashen
  • 4.2. Windows
    • 4.2.1. Vorbereitung
    • 4.2.2. Flashen
• 5. Programmierung
  • 5.1. Einrichtung Entwicklungsumgebung
  • 5.2. Übersicht über Sourcecode
  • 5.3. Belegung der Ressourcen
• 6. Schaltungsentwurf
  • 6.1. Beschreibung
  • 6.2. Auslegung
  • 6.3. Verbesserungen für weitere Versionen
• 7. Aufbau Fahrzeug
  • 7.1. Erstinbetriebnahme