vofa+ 实现串口数据波形显示

用来实现pid等算法的调试

vofa+工具安装及配置

首先安装vofa+_1.3.10_x64_installer.exe。
打开vofa+工具，数据引擎选择 JustFloat模式。
新建波形图工具。

代码使用

配置宏VOFA_PLUS_NUMBER_OF_CHANNELS 设置波形通道数
代码中创建struct vofa_plus_dev_s 对像。
通过void vofa_plus_init(void);初始化。
调用char vofa_plus_transmit(vofa_plus_dev_struct_t_p dev,unsigned int number_of_channels,...);实现波形输出。

代码使用

代码默认使用的是uart4，可根据实际使用做相应更改