此项目用于从德国大陆公司生产的ARS548型4D毫米波雷达中，以抓包形式解析出三维点云数据，以及其三维速度特征、RCS值等特征信息。 其中，A分支用于解析本地保存的PCAP文件，可以通过wireshark等抓包软件连接雷达抓包获取；B分支则是调用python的scapy库来实现对雷达数据的实时读取，使用时需要根据自己雷达的地址调整代码中的IP地址，否则无法抓取到雷达数据。