Node0模拟算法环境，在每一帧获取屏幕上个体的位置和速度，考虑到各个小车运动速度可能存在误差导致不同步，输出位置的话，在每一帧各个小车可能不能同步到达指定位置，因此算法仅输出为速度方向/速度。Node1为桌面上小车，每一帧将小车实际的位置和速度方向推送给算发环境，从而使算法基于小车的实际的位置和速度方向计算。
注入故障扰动
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不动的话，可以直接按住
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随机运动
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向集群相反方向运动
对于node0，其实其不用进行update position，就算更新了，也会被桌面小车的实际节点的位置的和速度所覆盖。
Node0和Node1是否都需要这样写？ 对于随机运动和向集群相反方向运动，很好模拟，因为也会有角度。
其实对于node1来说，其不用进行更新的，它直接输出位置就行
数据采集
如果加载强化学习的话，需要执行step前，通过处理造一个观察空间，然后根据观察空间，执行策略即可，可直接迁移