Ruby_extLib 2

[準備] C 言語で Ruby 拡張ライブラリの作成

Ruby のモジュールやクラスを C 言語で書くことができる．高速に処理したい部分を C 言語で実装することは良くあることである．

前準備

C コンパイラ

Ruby のコンパイルに用いたものと同じものが必要となる．Debian (Linux) では gcc が使われているので，gcc パッケージをインストールしておけば良い．

ruby.h, mkmf.rb

Ruby をソースコードから自分でビルドした場合はインストールされているが，バイナリパッケージを導入した場合には ruby.h や mkmf.rb がインストールされているか確認すること． Debian (Linux) では ruby.h や mkmf.rb は開発用パッケージで提供されているので， apt install コマンドで ruby-dev パッケージをインストールすれば良い．

$ sudo apt update
$ sudo apt install ruby-dev

利用する関数

モジュールを定義する場合

モジュールを作成するには以下の関数を用いる．

VALUE rb_define_module(const char *name);

引数はモジュールの名前
- VALUE 型構造体は Ruby のオブジェクトを格納している構造体

C 言語の関数を Ruby のモジュール関数として登録するにはいくつかの方法があるが，以下が最も簡単である．

void rb_define_module_function(VALUE module, const char *name, VALUE (*func)(), int argc);

第 1 引数：関数を追加するモジュールを格納したVALUE型構造体
第 2 引数：Ruby におけるメソッド名
第 3 引数：実際に呼び出す C 言語の関数を与える．関数の型は VALUE 型．
第 4 引数：呼び出す関数の引数の数．self というオブジェクトが第 1 引数として渡されるため、ラッパー関数に実際に渡される引数の数はこれより 1 つ多くなる．

クラスを定義する場合

モジュールを作成するには以下の関数を用いる．これはクラス super の下位クラス name を作成するという意味である．

VALUE rb_define_class(const char *name, VALUE super);

第 1 引数：モジュールの名前
第 2 引数：上位クラス
- VALUE 型構造体は Ruby のオブジェクトを格納している構造体

C 言語の関数を Ruby のクラスメソッドとして登録する．

void rb_define_method(VALUE class, const char *name, VALUE (*func)(), int argc);

第 1 引数：関数を追加するクラスを格納した VALUE 型構造体
第 2 引数：Ruby におけるメソッド名
第 3 引数：実際に呼び出す C 言語の関数を与える．関数の型は VALUE 型．
第 4 引数：呼び出す関数の引数の数．self というオブジェクトが第 1 引数として渡されるため、ラッパー関数に実際に渡される引数の数はこれより 1 つ多くなる．

拡張ライブラリ作成の具体例 (1) : "Hello World"

拡張ライブラリ化 : モジュール版

"Hello World" を出力するプログラムを作成する．ここでは C 言語で Greeter という名のモジュールを定義し，そこに hello というメソッドを加えることにする． hello メソッドの中身を前述の hello.c と同様な内容とする．

$ mkdir -p ~/ruby-extlib/02
$ cd ~/ruby-extlib/02

C 言語でモジュールを定義する場合は，以下のようにプログラム (hello1.c) を書き換える．

#include "ruby.h"   // ruby.h のインクルードは必須

/* C 言語での "Hello World"*/
void c_hello(){
  printf("Hello, world!\n");
}

//ラッパー関数
// * 関数の型は常に VALUE
// * 関数の引数の型は常に VALUE．第一引数の名前は self にしておくこと．
// * 今は特に何も戻り値が必要でないので，Rubyの「nil」に 対応する「Qnil」という定数を与えている．
VALUE ruby_hello(VALUE self){
  c_hello();
  return Qnil;
}

//ライブラリの初期化関数
// * Ruby はライブラリを読み込んだらまず 「Init_ライブラリ名」 という関数を実行するため，今回は Init_greeter とする．
// * 関数の型は常に void
// * rb_define_module でモジュール名を定める
//   * Ruby ではモジュール名の先頭は大文字にするので Greeter とする (一方で，ファイル名などは全部小文字で良いが)．
// * rb_define_module_function でメソッド名と，メソッド名に対応するラッパー関数名を登録する．
void Init_greeter(){
  VALUE module = rb_define_module("Greeter");
  rb_define_module_function(module, "hello", ruby_hello, 0);
}

この hello1.c プログラムをコンパイルする．Ruby には拡張ライブラリをコンパイルするための Makefile を作る仕組みがあるので，それを利用する．そのために，まず，必要なソースコードを 1 つのディレクトリにまとめ，同じディレクトリに extconf.rb という名前のファイルを作る．

extconf.rb を以下のように書く．この extconf.rb では greeter という名前で拡張ライブラリを作るための Makefile を作成するように指示している．

require "mkmf"
create_makefile("greeter")

次に，Makefileを作るために extconf.rb を実行し，さらに make する．

$ ruby extconf.rb
$ make
$ ls
   Makefile  extconf.rb  greeter.so  hello1.c  hello1.o

extconf.rb 内で greeter を作るよう指定しているので make した結果として greeter.so が作成される．これを Ruby から実行してみる． main1.rb を以下のように書く．

require "./greeter"   #greeter.so を使うために
Greeter.hello         #インスタンスを作らずにメソッドを実行可

main1.rb を実行する．

$ ruby main1.rb
  Hello, world!   (<-- 無事に出力された)

拡張ライブラリ化 : クラス版

"Hello World" を出力するプログラムを作成する．ここでは C 言語で Greeter という名のクラスを定義し，そこに hello というメソッドを加えることにする． hello メソッドの中身を前述の hello.c と同様な内容とする．

$ mkdir -p ~/ruby-extlib/03
$ cd ~/ruby-extlib/03

C 言語でクラスを定義する場合は，以下のようにプログラム (hello2.c) を作成する．

#include "ruby.h"   // ruby.h のインクルードは必須

/* C 言語での "Hello World"*/
void c_hello(){
  printf("Hello, world!\n");
}

//ラッパー関数
// * 関数の型は常に VALUE
// * 関数の引数の型は常に VALUE．第一引数の名前は self にしておくこと．
// * 今は特に何も戻り値が必要でないので，Rubyの「nil」に 対応する「Qnil」という定数を与えている．
VALUE ruby_hello(VALUE self){
  c_hello();
  return Qnil;
}

//ライブラリの初期化関数
// * Ruby はライブラリを読み込んだらまず 「Init_ライブラリ名」 という関数を実行するため，今回は Init_greeter とする． 
// * 関数の型は常に void
// * rb_define_class でクラス名を定める
//   * Ruby ではクラス名の先頭は大文字にするので Greeter とする (一方で，ファイル名などは全部小文字で良いが)．
// * rb_define_method でメソッド名と，メソッド名に対応するラッパー関数名を登録する．
void Init_greeter(){
  VALUE class = rb_define_class("Greeter", rb_cObject);
  rb_define_method(class, "hello", ruby_hello, 0);
}

この hello2.c プログラムをコンパイルする．Ruby には拡張ライブラリをコンパイルするための Makefile を作る仕組みがあるので，それを利用する．そのために，まず，必要なソースコードを 1 つのディレクトリにまとめ，同じディレクトリに extconf.rb という名前のファイルを作る．

extconf.rb のを以下のように書く．この extconf.rb の中身は前節の内容からの変更はなく， greeter という名前で拡張ライブラリを作るための Makefile を作成するように指示している．

require "mkmf"
create_makefile("greeter")

次に，Makefileを作るために extconf.rb を実行し，さらに make する．

$ ruby extconf.rb
$ make
$ ls
  Makefile  extconf.rb  greeter.so  hello2.c  hello2.o

extconf.rb 内で greeter を作るよう指定しているので make した結果として greeter.so が作成される．これを Ruby から実行してみる．main2.rb を以下のように書く．

require "./greeter"  #greeter.so を使うために
obj = Greeter.new    #モジュール版と異なり，最初にインスタンス obj を作成
obj.hello

main2.rb を実行する．

$ ruby main2.rb
  Hello, world!   (<-- 無事に出力された)

拡張ライブラリ作成の具体例: 数の足し算

拡張ライブラリ化 : モジュール版

2 つの数の足し算を行う C プログラムを Ruby の拡張ライブラリ化する．

$ mkdir -p ~/ruby-extlib/04
$ cd ~/ruby-extlib/04

ここでは，C 言語で Calc という名のモジュールを定義し，そこに add というメソッドを加えることにする． C 言語でモジュールを定義する場合は，以下のようなプログラム (add.c) を作成する．

#include "ruby.h"  // ruby.h のインクルードは必須

//足し算プログラムの本体.
int add(int a, int b){
  return( a + b );
}

// ラッパー関数
// * 関数の型は常に VALUE
// * 関数の引数の型は常に VALUE．第一引数の名前は self にしておくこと．
// * データの変換が行われていることに注意．Ruby では数値を含めすべてのものがオブジェクトとして扱われており，
//   個々のオブジェクトは C の構造体として実装されている．そのため，C 言語で書いたライブラリと数値の
//   やりとりをするには，構造体から数値を取り出したり，数値を構造体に入れる必要がある．整数型や浮動小数点型は
//   簡単に相互変換するマクロ、関数があるので，それを利用する．
VALUE wrap_add(VALUE self, VALUE aa, VALUE bb){
  int a, b, result;

  a = FIX2INT(aa);
  b = FIX2INT(bb);
  result = add(a,b);
  return INT2FIX(result);
}

// ライブラリの初期化関数
// * Ruby はライブラリを読み込んだらまず 「Init_ライブラリ名」 という関数を実行するため，今回は Init_calc とする．
// * 関数の型は常に void
// * rb_define_module でモジュール名を定める
//   * Ruby ではモジュール名の先頭は大文字にするので Calc とする (一方で，ファイル名などは全部小文字で良いが)．
// * rb_define_module_function でメソッド名と，メソッド名に対応するラッパー関数名を登録する．
void Init_calc(){
  VALUE module = rb_define_module("Calc");
  rb_define_module_function(module, "add", wrap_add, 2);
}

この add.c プログラムをコンパイルする．Ruby には拡張ライブラリをコンパイルするための Makefile を作る仕組みがあるので，それを利用する．そのために，まず，必要なソースコードを 1 つのディレクトリにまとめ，同じディレクトリに extconf.rb という名前のファイルを作る．

require "mkmf"
create_makefile("calc")

この extconf.rb では Calc という名前で拡張ライブラリを作るための Makefile を作成するように指示している．次に，Makefileを作るために extconf.rb を実行し，さらに make する．extconf.rb 内で calc を作るよう指定しているので，make した結果として calc.so が作成される．

$ ruby extconf.rb
$ make
$ ls
  Makefile  add.c  add.o  calc.so  extconf.rb

extconf.rb 内で calc を作るよう指定しているので make した結果として calc.so が作成される．これを Ruby から実行してみる．main3.rb を以下のように書く．

require "./calc"  #calc.so を使うために
a = 1
b = 2
sum = Calc.add(a, b)
puts "#{a} + #{b} = #{sum}"

main3.rb を実行する．

$ ruby main3.rb
  1 + 2 = 3         (<-- 無事に出力された)

拡張ライブラリ化 : クラス版

2 つの数の足し算を行う C プログラムを Ruby の拡張ライブラリ化する．

$ mkdir -p ~/ruby-extlib/05
$ cd ~/ruby-extlib/05

ここでは，C 言語で Calc という名のモジュールを定義し，そこに add というメソッドを加えることにする． C 言語でモジュールを定義する場合は，以下のようなプログラム (add.c) を作成する．

#include "ruby.h"  // ruby.h のインクルードは必須

// ラッパー関数
// * 関数の型は常に VALUE
// * 関数の引数の型は常に VALUE．第一引数の名前は self にしておくこと．
// * データの変換が行われていることに注意．Ruby では数値を含めすべてのものがオブジェクトとして扱われており，
//   個々のオブジェクトは C の構造体として実装されている．そのため，C 言語で書いたライブラリと数値の
//   やりとりをするには，構造体から数値を取り出したり，数値を構造体に入れる必要がある．整数型や浮動小数点型は
//   簡単に相互変換するマクロ、関数があるので，それを利用する．
VALUE wrap_add(VALUE self, VALUE aa, VALUE bb){
  int a, b, result;

  a = FIX2INT(aa);
  b = FIX2INT(bb);
  result = a + b ; //直接計算
  return INT2FIX(result);
}

// ライブラリの初期化関数
// * Ruby はライブラリを読み込んだらまず 「Init_ライブラリ名」 という関数を実行するため，今回は Init_calc とする．
// * 関数の型は常に void
// * rb_define_module でモジュール名を定める
//   * Ruby ではモジュール名の先頭は大文字にするので Calc とする (一方で，ファイル名などは全部小文字で良いが)．
// * rb_define_module_function でメソッド名と，メソッド名に対応するラッパー関数名を登録する．
void Init_calc(){
  VALUE class = rb_define_class("Calc", rb_cObject);
  rb_define_method(class, "add", wrap_add, 2);
}

この add.c プログラムをコンパイルする．Ruby には拡張ライブラリをコンパイルするための Makefile を作る仕組みがあるので，それを利用する．そのために，まず，必要なソースコードを 1 つのディレクトリにまとめ，同じディレクトリに extconf.rb という名前のファイルを作る．

require "mkmf"
create_makefile("calc")

この extconf.rb では Calc という名前で拡張ライブラリを作るための Makefile を作成するように指示している．次に，Makefileを作るために extconf.rb を実行し，さらに make する．extconf.rb 内で calc を作るよう指定しているので，make した結果として calc.so が作成される．

$ ruby extconf.rb
$ make
$ ls
  Makefile  add.c  add.o  calc.so  extconf.rb

extconf.rb 内で calc を作るよう指定しているので make した結果として calc.so が作成される．これを Ruby から実行してみる．main4.rb を以下のように書く．また，モジュール版と異なり，最初にインスタンス obj を作成している．

require "./calc"  #calc.so を使うために
a = 1
b = 2
obj = Calc.new
sum = obj.add(a, b)
puts "#{a} + #{b} = #{sum}"

main4.rb を実行する．

$ ruby main4.rb
  1 + 2 = 3         (<-- 無事に出力された)

基本

はじめの一歩 (Hello World)
- ファームウェアの書き込み (Windows11)
- ファームウェアの書き込み (Linux)
クラス定義
- GPIO
- PWM
- ADC
- UART
- I2C
- SPI
- WiFi
  - SNTP
サンプルプログラム

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Ruby_extLib 2

[準備] C 言語で Ruby 拡張ライブラリの作成

前準備

C コンパイラ

ruby.h, mkmf.rb

利用する関数

モジュールを定義する場合

クラスを定義する場合

拡張ライブラリ作成の具体例 (1) : "Hello World"

拡張ライブラリ化 : モジュール版

拡張ライブラリ化 : クラス版

拡張ライブラリ作成の具体例: 数の足し算

拡張ライブラリ化 : モジュール版

拡張ライブラリ化 : クラス版

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